stm 32 在线升级
来源:互联网 发布:kali linux ddos 编辑:程序博客网 时间:2024/06/06 03:01
(扩展-IAP主要用于产品出厂后应用程序的更新作用,上一篇博文详细的对IAP 升级程序做了详细的分析http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/12992773,考虑到出厂时要先烧写IAP 再烧写APP应用程序要烧写2次增加工人劳动力基础上写了“STM32 IAP+APP ==>双剑合一”链接稍后发,希望通过IAP程序的hex 文件 和 APP的hex文件 合成一个hex 或者把合成的hex文件转成.bin 文件 减少“体力”)
一、简单框架介绍
(简单回顾上篇博文《IAP在线 升级详解》http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/12992773的几个重要知识点:
1、stm32内部flash起始地址:0x0800 0000 -- 0x0802 0000 ,其中 从 0x0800 0000开始位置存放IAP 升级程序, 从0x 0800 3000开始的位置存放APP应用程序[ 而APP中的中断向量表放在0x0800 3000地方,更重要的是中断向量表的第1项存放的是栈顶地址,第二项放的是”复位中断“ ]
二、IAP +APP 结合的方法
IAP 和APP 的hex 文件合成1个hex 文件的方法有2种:
(1) "简单1+1"
(2) IAP 先烧写进flash 的 0x0800 0000 开始位置, APP烧写到 flash 的0x 0800 3000开始的地方; 之后通过我上一篇博文的 IAP程序的文件读出功能读取flash 上的数据读到一个.bin文件上;
我们先来详细分析“方法一”的操作:
1.我们设置编译IAP程序的编译器(如图),这个设置意思是把IAP程序下载到flash 的 0x0800 0000开头的位置,然后编译程序
2.编译完程序后,在工程目录的output文件夹中找到编译后生产的.hex文件;
用 notepad++ 或者 UltraEdit 打开 IAP 的.hex文件 和APP 的.hex 文件 , (顺便问一下.hex文件格式你会看吗?)
hex文件格式:
(1)以行为单位,每行以冒号开头,内容全部为16进制码(以ASCII码形式显示)
(2)在HEX文件里面,每一行代表一个记录。记录的基本格式为:
冒号本行数据长度本行数据起始地址数据类型数据校验码 1 byte2 bytes1 byten byte1 byte第一个字节 表示本行数据的长度;
第二、三字节表示本行数据的起始地址;
第四字节表示数据类型,数据类型有:0x00、0x01、0x02、0x03、0x04、0x05。
'00' Data Rrecord:用来记录数据,HEX文件的大部分记录都是数据记录
'01' End of File Record:用来标识文件结束,放在文件的最后,标识HEX文件的结尾
'02' Extended Segment Address Record:用来标识扩展段地址的记录
'03' Start Segment Address Record:开始段地址记录
'04' Extended Linear Address Record:用来标识扩展线性地址的记录
'05' Start Linear Address Record:开始线性地址记录
然后是数据,最后一个字节 为校验和。
校验和的算法为:计算校验和前所有16进制码的累加和(不计进位),检验和 = 0x100 - 累加和
打开.hex内容如下:(中间部分数据略去)
- <strong>:020000040800F2
- :10000000B80B00207D250008850300088703000841</strong>
- :100010009B0300089F030008A303000800000000E2
- :10002000000000000000000000000000A70300081E
- :10003000A903000800000000AB030008AD0300089E
- 。
- 。
- 。
- :102B40000400000000000000000000000000000081
- :102B50000000000000000000000000000000000075
- :102B6000010203040102030406070809020406081F
- :102B700000366E01000000000000000001020304A6
- :042B80000607080933
- <strong>:0400000508000121CD
- :00000001FF</strong>
先分析第一条语句---- “:02 0000 04 0800 F2”冒号本行数据长度本行数据起始地址(偏移地址)数据类型数据校验码 1 byte2 bytes1 byten byte1 byte
第1条记录的长度为02,LOAD OFFSET为0000,RECTYPE为04,说明该记录为扩展段地址记录。数据为0008,校验和为F2。从这个记录的长度和数据,我们可以计算出一个基地址,这个地址为(0x0800 << 16) = 0x0800 0000 ,后面的数据记录都以这个地址为基地址。
第二条语句----“ :10000000B80B00207D250008850300088703000841”
冒号本行数据长度本行数据起始地址(偏移地址)数据类型数据校验码 1 byte2 bytes1 byten byte1 byte
第3条语句----“:0400000508000121CD”
冒号本行数据长度本行数据起始地址(偏移地址)数据类型数据校验码 1 byte2 bytes1 byten byte1 byte
EIP是32位机的指令寄存器, IP是指令寄存器,存放当前指令的下一条指令的地址。CPU该执行哪条指令就是通过IP来指示的
上图参考hex数据文档:http://pages.interlog.com/~speff/usefulinfo/Hexfrmt.pdf 或 http://microsym.com/editor/assets/intelhex.pdf
第4条语句---“:00000001FF” (每一个.hex文件的最后一行都是固定为这个内容)
冒号本行数据长度本行数据起始地址(偏移地址)数据类型数据校验码 1 byte2 bytes1 byten byte1 byte
记录的长度为00,LOAD OFFSET为0000,RECTYPE为01 (01' End of File Record:用来标识文件结束,放在文件的最后,标识HEX文件的结尾)
三、iap 和app 的.hex 文件结合
操作1:设置编译IAP程序的编译器(如图),这个设置意思是把IAP程序下载到flash 的 0x0800 0000开头的位置,然后编译程序,生产.hex文件;
】
操作2:设置编译APP程序的编译器(如图),这个设置意思是把APP程序下载到flash 的 0x0800 3000开头的位置,然后编译程序,生产.hex文件;
操作3:用 notepad++ 或者 UltraEdit 打开 IAP 的.hex文件 和APP 的.hex 文件
把IAP的.hex 最后一句结束语句去掉(即:删除:00000001FF)
把APP的.hex 全部内容拷贝复制到 刚才删掉结束语句的 IAP的.hex后面(如图)
原来第701行为 :00000001FF 的结束语句
操作4:把两个.hex合成的.hex文件重新命名,烧写到0x0800 0000 开始位置的地址即可;
这里把 合成的.hex文件上传到我的资源:http://download.csdn.net/detail/yx_l128125/6475171(必须把PB1管脚拉低,串口1连接超级终端才能看到升级程序的引导信息):
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