nrf51822程序的分析( 三)
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nrf51822程序的分析( 三)
接着上篇分析,这次写一下NRF51822提供的调度机制。
1.6.NRF51822调度机制
1.6.1.调度原理
首先用一组循环队列来放置事件,分别是存放事件数据,事件回调函数和事件数据大小。
事件队列中存放的基本单元的数据结构如下:
//这个是存放回调指针和数据长度的队列结构体的队列指针static event_header_t * m_queue_event_headers; typedef void (*app_sched_event_handler_t)(void * p_event_data, uint16_t event_size);typedef struct { app_sched_event_handler_t handler; /**< 在事件处理程序中的指针用来接收事件 */ uint16_t event_data_size; /**< 事件的数据长度 */} event_header_t;//这个是用来存储事件自带的数据的数组static uint8_t * m_queue_event_data;
当其他应用需要给另一个应用发送数据时就将事件put到事件循环队列中,而回调函数的指定都是有用户自身的逻辑需要进行指定的。
然后在主循环中对事件队列中的数据按照顺序,进行读取和回调函数的调用。
1.6.2.调度初始化
初始化中分配了APP_SCHED_BUF变量的缓冲区,作为事件队列,并设置了事件队列的长度和最大事件长度。事件的最大长度是app_timer_event_t类型的大小。
#define SCHED_MAX_EVENT_DATA_SIZE sizeof(app_timer_event_t) /**< 事件调度最大长度。 注意,当事件在事件处理程序中从堆栈中提取时,调度程序堆栈事件不包含任何数据。 */typedef struct{ app_timer_timeout_handler_t timeout_handler; //超时回调函数的函数指针 void * p_context;} app_timer_event_t;
static void scheduler_init(void){ APP_SCHED_INIT(SCHED_MAX_EVENT_DATA_SIZE, SCHED_QUEUE_SIZE);}#define APP_SCHED_INIT(EVENT_SIZE, QUEUE_SIZE) \ do \ { \ static uint32_t APP_SCHED_BUF[CEIL_DIV(APP_SCHED_BUF_SIZE((EVENT_SIZE), (QUEUE_SIZE)), \ sizeof(uint32_t))]; \ uint32_t ERR_CODE = app_sched_init((EVENT_SIZE), (QUEUE_SIZE), APP_SCHED_BUF); \ APP_ERROR_CHECK(ERR_CODE); \ } while (0)uint32_t app_sched_init(uint16_t event_size, uint16_t queue_size, void * p_event_buffer){ uint16_t data_start_index = (queue_size + 1) * sizeof(event_header_t); if (!is_word_aligned(p_event_buffer)) // 检测内存是否对齐 { return NRF_ERROR_INVALID_PARAM; } // 初始化调度 m_queue_event_headers = p_event_buffer; m_queue_event_data = &((uint8_t *)p_event_buffer)[data_start_index]; m_queue_end_index = 0; m_queue_start_index = 0; m_queue_event_size = event_size; m_queue_size = queue_size; return NRF_SUCCESS;}
1.6.3.向内核发送事件
向内核发送事件的代码如下:中间对队列的操作,考虑到可能不同的应用同时调用,否则会导致线程安全问题,因此这里需要进入/退出临界区的宏操作进行保护。
uint32_t app_sched_event_put(void * p_event_data, uint16_t event_data_size, app_sched_event_handler_t handler){ uint32_t err_code; if (event_data_size <= m_queue_event_size) { uint16_t event_index = 0xFFFF; CRITICAL_REGION_ENTER(); if (!APP_SCHED_QUEUE_FULL()) //判断队列是否满 { event_index = m_queue_end_index; m_queue_end_index = next_index(m_queue_end_index); } CRITICAL_REGION_EXIT(); if (event_index != 0xFFFF) { //注意:这可以在关键区域之外进行,因为事件使用者总是从主循环调用,因此不会中断此代码。 m_queue_event_headers[event_index].handler = handler; //放入句柄 if ((p_event_data != NULL) && (event_data_size > 0)) { memcpy(&m_queue_event_data[event_index * m_queue_event_size], p_event_data, event_data_size); //放入数据 m_queue_event_headers[event_index].event_data_size = event_data_size; //存放长度 } else { m_queue_event_headers[event_index].event_data_size = 0; } err_code = NRF_SUCCESS; } else { //事件满不做处理,返回错误值 err_code = NRF_ERROR_NO_MEM; } } else { err_code = NRF_ERROR_INVALID_LENGTH; } return err_code;}
1.6.4.事件调度内核
调度的内核在主循环中的app_sched_execute函数。调度内核的原理就是从事件队列中每次取出一组队列中的事件信息,事件回调句柄,并进行事件回调函数的调用(同时传入事件信息)。while循环,直到队列中的数据都被清空。
void app_sched_execute(void){ void * p_event_data; uint16_t event_data_size; app_sched_event_handler_t event_handler; // 得到下一个事件并执行 while ((app_sched_event_get(&p_event_data, &event_data_size, &event_handler) == NRF_SUCCESS)) { event_handler(p_event_data, event_data_size); }}static uint32_t app_sched_event_get(void ** pp_event_data, uint16_t * p_event_data_size, app_sched_event_handler_t * p_event_handler){ uint32_t err_code = NRF_ERROR_NOT_FOUND; if (!APP_SCHED_QUEUE_EMPTY()) //判断调度队列是否为空 { uint16_t event_index; // 注:有没有必要为一个临界区这里,这个函数只会被app_sched_execute()内部主循环。 // 因此他永远不会中断app_sched_event_put()。此外,更新(即写入)开始索引将是一个原子操作 event_index = m_queue_start_index; m_queue_start_index = next_index(m_queue_start_index); *pp_event_data = &m_queue_event_data[event_index * m_queue_event_size]; *p_event_data_size = m_queue_event_headers[event_index].event_data_size; *p_event_handler = m_queue_event_headers[event_index].handler; err_code = NRF_SUCCESS; } return err_code;}
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