动态规划

显然，无论从结点5出发以后的走法如何，前面选择1-3-5这条路都总是会优于1-2-5的。也就是说，当某阶段结点一定时，后面各阶段路线的发展不受这点以前各阶段的影响。反之，到该点的最优决策也不受该点以后的发展影响。
运用动态规划解题的步骤：
（1）首先，分析此题是否满足最优化原理与无后效性两个条件。
（2）接着，确定题中的阶段，状态，及约束条件。
（3）推导出各阶段状态间的函数基本方程，进行计算。
最优子结构可以用反证法来证明！
可以以某个状态为终点来设计状态
具有隐含阶段的问题（阶段不明显）——每次都以某个状态为起点来设计状态