stm32学习笔记——外部中断的使用
来源:互联网 发布:百度怎样做优化推广 编辑:程序博客网 时间:2024/05/19 19:40
基本概念
stm32中,每一个GPIO都可以触发一个外部中断,但是,GPIO的中断是以组为一个单位的,同组间的外部中断同一时间只能使用一个。比如说,PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0这些为1组,如果我们使用PA0作为外部中断源,那么别的就不能再使用了。在此情况下,我们只能使用类似于PB1,PC2这种末端序号不同的外部中断源。每一组使用一个中断标志EXTIx。EXTI0-EXTI4这5个外部中断有着自己单独的中断响应函数,EXIT5-EXIT9共用一个中断响应函数,EXIT10-EXIT15共用一个中断响应函数。
对于中断的控制,stm32有一个专用的管理机构:NVIC。对于NVIC的详细解释,可以参考《ARM Cortex-M3权威指南》,Joseph Yiu著,宋岩译,北京航空航天大学出版社出版,第8章NVIC与中断控制。中断的使能,挂起,优先级,活动等等都是NVIC在管理。
基本步骤
使用外部中断的基本步骤如下:
1、设置好相应的时钟;
2、IO口初始化
3、中断NVIC配置
4、将GPIO管脚与外部中断线连接
5、在选择的中断通道的响应函数中写中断服务程序
这里举个简单的例子,使用按键来触发中断,中断发生时,点亮一个led灯。
按键连接的GPIO为PA11,led连接的GPIO为PB5;
1、设置好相应的时钟
首先需要打开GPIOA和GPIOB的时钟,因为要使用中断,还需要打开AFIO时钟。详细代码如下:
1 void RCC_Config(void)2 {3 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//GPIOA,GPIOBʱÖÓ4 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//外部中断,需要使用AFIO时钟5 6 }
2、IO口初始化
1 void GPIO_Config(void) 2 { 3 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 4 //配置PA11为输入模式 5 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; 6 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 7 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 8 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 9 //配置PB5为输出模式10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;11 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出12 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//IO口速率为50MHz13 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//根据设定参数初始化GPIOB514 15 }
3、中断NVIC配置
设置相应的中断实际上就是设置NVIC,在stm32的固件库中有一个结构体NVIC_InitTypeDef,里面有相应的标志位设置,然后再用NVIC_Init()函数进行初始化。详细代码如下:
1 void NVIC_Config(void) 2 { 3 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 4 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 5 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//选择中断通道11 6 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级2 7 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;//响应优先级2 8 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断 9 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//完成初始化10 }
4、将GPIO管脚与外部中断线连接
由于GPIO并不是专用的中断引脚,因此在用GPIO来触发外部中断的时候需要设置将GPIO相应的引脚和中断线连接起来,具体代码如下:
1 void EXIT_Config(void) 2 { 3 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; 4 //清空中断标志 5 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11); 6 //连接中断管脚PA11 7 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource11); 8 9 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line11;//选择中断线路1110 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//设置为中断请求,非事件请求11 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//设置中断触发方式为下降沿触发12 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//外部中断使能13 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);14 }
5、在选择的中断通道的响应函数中写中断服务程序
stm32不像C51单片机那样,可以通过interrupt关键字来定义中断响应函数,stm32的中断响应函数接口存在于中断向量表中,是由启动代码给出的。默认的中断响应函数在stm32f10x_it.c中。但也可以在自己建立的c文件中书写对应的中断响应函数,但要保证,其名称要和stm32f10x_it.c中的一致。我们使用的中断服务函数名称为:
void EXTI15_10_IRQHandler(void);我们的目标是将led灯点亮,所以函数体很简单:
1 void EXTI15_10_IRQHandler(void)2 {3 //点亮led灯,低电平有效4 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); 5 //清空中断标志位,防止持续进入中断6 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11); 7 }
最后写主函数:
1 #include "stm32f10x_lib.h"2 int main(void)3 {4 RCC_Config();5 GPIO_Config();6 NVIC_Config();7 EXIT_Config();8 while(1);9 }
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