STM32学习笔记4——外部中断

NVIC：

STM32F40xx/STM32F41xx的92个中断里面，包括10个内核中断和82个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级，而我们常用的就是这82个可屏蔽中断。
那么我们如何管理82个外部中断呢？
首先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。分组配置在SCB->AIRCR寄存器，如下表：

抢占优先级 & 响应优先级区别

• 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
• 抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
• 抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。
• 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；
• 数字越小，优先级越高

注意：一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。

相关寄存器配置：

• 中断优先级控制的寄存器组：IP[240] ，高4位用来设置抢占和响应优先级（根据分组）
• 中断使能寄存器组：ISER[8]，32位寄存器，每个位控制一个中断的使能。STM32F40x只有82个可屏蔽中断，所以只使用了其中的ISER[0]~ISER[2]。
• 中断失能寄存器组：ICER[8]，32位寄存器，每个位控制一个中断的失能。STM32F40x只有82个可屏蔽中断，所以只使用了其中的ICER[0]和ICER[1]。
• 中断挂起控制寄存器组：ISPR[8]，作用：用来挂起中断

• 中断解挂控制寄存器组：ICPR[8]，作用：用来解除中断

  中断优先级步骤：
  1.系统运行后先设置中断优先级分组。
  2.针对每个中断，设置对应的抢占优先级和响应优先级
  3.如果需要挂起/解挂，查看中断当前激活状态，分别调用相关函数即可。

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外部中断

STM32F4的每个IO都可以作为外部中断输入。STM32F4的中断控制器支持22个外部中断/事件请求：

• EXTI线0~15：对应外部IO口的输入中断。
• EXTI线16：连接到PVD输出。
• EXTI线17：连接到RTC闹钟事件。
• EXTI线18：连接到USB OTG FS唤醒事件。
• EXTI线19：连接到以太网唤醒事件。
• EXTI线20：连接到USB OTGHS(在FS中配置)唤醒事件。
• EXTI线21：连接到RTC入侵和时间戳事件。
• EXTI线22：连接到RTC唤醒事件。

每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。
我们重点讲I/O口的外部中断。16个外部中断与I/O口映射方式采用下图方式：

IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数：

从表中可以看出，外部中断线0~4各用一个外部中断，外部中断线5~9分配一个中断向量，共用一个服务函数，外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。

外部中断相关寄存器

• SYSCFG外部中断n配置器（总共4个，每个控制4个I/O口）：

• 中断屏蔽寄存器：使能中断

• 上升沿/下降沿触发选择寄存器：选择触发方式
  

• 挂起寄存器：将中断挂起或者取消中断挂起。
  

外部中断的一般步骤：

1. 使能SYSCFG时钟
2. 初始化IO口为输入
3. 设置IO口与中断线的映射关系。
4. 初始化线上中断，设置触发条件等
5. 配置中断分组（NVIC），并使能中断
6. 编写中断服务函数，清除中断标志位