poj1475 Pushing Boxes

题目链接：http://poj.org/problem?id=1475
这题有个降级版，题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1254
降级版题解链接：http://blog.csdn.net/xzw777_/article/details/78013944
然后我就在之前的代码上加了600+代码就过了，代码如下：

#include<stdio.h>#include<iostream>#include<cstring>#include<string>#include<queue>#define N 21using namespace std;struct box{int bx,by,px,py,step;string sbox;};struct people{int x,y;string sp;};char s[N][N];int m,n,map[N][N];bool vis[N][N][4],vv[N][N];int sx,sy; //箱子起始位置 int spx,spy; //人起始位置 int zd[4][2]={-1,0,0,1,1,0,0,-1}; //上右下左0123 char dir[5]="NESW",dirp[5]="nesw";bool check(int i,int j){if(i<0||i>=m||j<0||j>=n||map[i][j]==1) return false;return true;}string pp,ans;bool cango(int x,int y,int fx,int fy,int bx,int by) //x,y人之前位置，fx,fy人需要要达到的位置 ,bx,by当前箱子的位置 {//基本bfs memset(vv,0,sizeof vv);people p;p.x=x,p.y=y;queue<people> que;vv[x][y]=1;que.push(p);while(!que.empty()){people tmp=que.front();que.pop();if(tmp.x==fx&&tmp.y==fy){pp=tmp.sp;return true;}for(int v=0;v<4;v++){int i,j;i=zd[v][0]+tmp.x,j=zd[v][1]+tmp.y;if(!check(i,j)||vv[i][j]||i==bx&&j==by) continue;vv[i][j]=1;people p;p.x=i,p.y=j;p.sp=tmp.sp;p.sp+=dirp[v];que.push(p);}}return false;}int bfs(){memset(vis,0,sizeof vis);queue<box> que;box b;b.bx=sx,b.by=sy,b.step=0,b.px=spx,b.py=spy;que.push(b);while(!que.empty()){box tmp=que.front();que.pop();if(map[tmp.bx][tmp.by]==3) return tmp.step;for(int v=0;v<4;v++){int i,j,pi,pj;i=zd[v][0]+tmp.bx,j=zd[v][1]+tmp.by; //下一时刻箱子可达位置 pi=zd[(v+2)%4][0]+tmp.bx,pj=zd[(v+2)%4][1]+tmp.by; //人在要推箱子方向的反方向 if(!check(i,j)||!check(pi,pj)||vis[i][j][v]) continue;pp="";if(!cango(tmp.px,tmp.py,pi,pj,tmp.bx,tmp.by)) continue; //人从之前位置不可达当前需要推箱子的位置 vis[i][j][v]=1;box b;b.bx=i,b.by=j,b.step=tmp.step+1,b.px=tmp.bx,b.py=tmp.by;b.sbox=tmp.sbox;if(pp!="")b.sbox+=pp;b.sbox+=dir[v];que.push(b);if(map[i][j]==3){ans=b.sbox;return b.step;}}}return -1;}int main(){int p=0;while(scanf("%d%d",&m,&n),m||n){for(int i=0;i<m;i++){scanf("%s",s[i]);for(int j=0;j<n;j++){if(s[i][j]=='.') map[i][j]=0;else if(s[i][j]=='#') map[i][j]=1;else if(s[i][j]=='B') map[i][j]=2;else if(s[i][j]=='S') map[i][j]=4;else if(s[i][j]=='T') map[i][j]=3;}}for(int i=0;i<m;i++)for(int j=0;j<n;j++){if(map[i][j]==4) spx=i,spy=j;else if(map[i][j]==2) sx=i,sy=j;}map[spx][spy]=0;int step=bfs();printf("Maze #%d\n",++p);if(step==-1) puts("Impossible.");elsecout<<ans<<endl;printf("\n");}return 0;}