POJ1475 Pushing Boxes(BFS+BFS)

来源：互联网发布：单片机与接口技术编辑：程序博客网时间：2024/05/17 23:03

题目就是推箱子的小游戏，叫你输出最优方案。推箱子用大写字母，人走用小写。
自己的想法：BFS乱搜。题解：双重BFS。涨姿势了，第一次见到。
外层BFS表示箱子要被推到的方向，内层BFS判断人是否能走到需要的那个位置；比如要往左推箱子，则要判断人是否能走到箱子的右边。
外层BFS还要开个数组判断是否在这个方向上经过这个点，不过我没理解透，估计再叫我写一遍我也写不出来。

#include<cstdio>#include<cstring>#include<queue>#include<string>#include<iostream>using namespace std;struct Node{    int x,y,px,py;//在外层BFS中分别表示人的位置，箱子位置    string S;    Node(){}    Node(int a,int b,int c,int d)    {x = a; y = b; px = c; py = d;}};Node st;int n,m;int dir[4][2] = {{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};char mp[25][25],P[4] = {'N','S','W','E'},M[4] = {'n','s','w','e'};bool inarea(int i,int j){    if(i < 1||i > n||j < 1||j > m) return false;    else return true;}void init(){    memset(mp,0,sizeof mp);}string tmp;bool vis[25][25];bool bfsto(Node human,Node box)//内层bfs把人走到箱子的位置{    tmp = "";    memset(vis,0,sizeof vis);    queue<Node> q;    Node sst;    sst.x = human.px,sst.y = human.py;//人在的位置    q.push(sst);    while(!q.empty())    {        Node u = q.front(),v;        q.pop();        if(u.x == human.x&&u.y == human.y) //走到目标        {               tmp = u.S;            return true;        }           for(int i = 0; i < 4; i++)        {            v.x = u.x+dir[i][0],v.y = u.y+dir[i][1],v.S = u.S;            if(!inarea(v.x,v.y)||vis[v.x][v.y]) continue;            if(mp[v.x][v.y] == '#') continue;            if(v.x == box.x&&v.y == box.y) continue;//箱子的位置            v.S += M[i],vis[v.x][v.y] = 1;            q.push(v);        }    }    return false;}bool passed[25][25][4];void bfs(){    memset(passed,0,sizeof passed);    queue<Node> Q;    Q.push(st);    while(!Q.empty())    {        Node u = Q.front(),next,human;        Q.pop();        if(mp[u.x][u.y] == 'T')        {            cout<<u.S<<endl<<endl;            return;        }        for(int i = 0; i< 4; i++)        {            next = u,human = u;            next.x = u.x+dir[i][0],next.y = u.y+dir[i][1];            if(!inarea(next.x,next.y)) continue;            if(passed[next.x][next.y][i]) continue;//在方向i上箱子是否经过这个位置            if(mp[next.x][next.y] == '#') continue;            if(i == 0) human.x = u.x+1;//向上推箱子，人要走到箱子的下边            else if (i == 1) human.x = u.x-1;            else if(i == 2) human.y = u.y+1;            else human.y = u.y-1;            if(!bfsto(human,u)) continue;            passed[next.x][next.y][i] = 1;            next.S = u.S+tmp;            next.S += P[i];            next.px = u.x,next.py = u.y;            Q.push(next);        }    }    printf("Impossible.\n\n");}int main(){    int cas = 1;    while(scanf("%d%d",&n,&m) != EOF&&n+m)    {        init();        st.S = "";        for(int i = 1; i <= n; i++)        {               scanf("%s",mp[i]+1);            for(int j = 1; j <= m; j++)            {                   if(mp[i][j] == 'S') {st.px = i,st.py = j,mp[i][j] = '.';}                if(mp[i][j] == 'B') {st.x = i,st.y = j,mp[i][j] = '.';}            }           }        printf("Maze #%d\n",cas++);        bfs();    }}

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