树莓派上搭建opencv环境

本文记录搭建opencv的过程，为以后做一个参考，使用的是树莓派2（Raspberry Pi2），opencv版本为opencv-2.4.9。

1、准备：在树莓派上安装系统

我选择的是debian系统，镜像可以在官网下载
安装系统比较简单，我是使用Win32DiskImager工具将镜像文件烧写到SD卡（32G）中，然后将SD卡插入到树莓派中上电就可以了。

2、搭建opencv环境

1）源列表更新

在国内，如果使用的是国外的源是不能更新下载软件，而且有许多源使用起来很慢，让人难以忍受，这里给出我使用的源列表：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ jessie main non-free contrib                                                  deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ jessie main non-free contrib

用上面的源列表替代/etc/apt/souces.list中的内容，然后再终端输入：

sudo apt-get update

2）更新升级已经安装的软件和Raspberry Pi固件

打开终端，输入：

    sudo apt-get upgrade    sudo rpi-update

update和upgrade都是需要的，我在电脑上安装时没有加这两条指令，最后搭建环境时出现了错误，并且难以解决。

3）安装需要的工具包

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

cmake是一个编译配置工具，可以通过编写CMakeLists.txt来控制生成相应Makefile，这种方式也是opencv程序推荐的编译程序的方式。
pkg-config是用来获取库的各种必要信息的，包括版本信息、编译和链接需要的参数等等，在编译时也可以用pkg-config来编译

4）安装不同格式图像的I/O包

sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff4-dev libjasper-dev libpng12-dev

5）安装GTK开发库

sudo apt-get install libgtk2.0-dev

这个库是用来构建GUI的，同时opencv中highgui库也需要用到它。但是这个在安装时最容易出现问题，我遇到的就是安装时提示找不到目标，这种时候可能是源列表有问题，或者是没有更新和升级已安装的软件。

6）安装必要的视频I/O包

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

7）安装opencv优化操作需要的库

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

8）下载并解压opencv库

在opencv官网下载opencv源码，我使用的是opencv-2.4.9。解压：

unzip opencv-2.4.9.zipcd opencv-2.4.9

9）编译安装opencv

注意：这一步骤中编译耗时较长，要两个小时左右，请合理安排时间。

cmake .makesudo make installsudo ldconfig

完成之后opencv应该已经安装完成，头文件目录为/usr/local/include/opencv，库文件目录为/usr/local/lib。到此opencv安装完成，接下来是测试环境搭建是否成功。

3、测试opencv环境是否搭建成功

1）编写代码

用显示图像的例子来测试，编写一个test.cpp：

#include<iostream>#include<cv.h>#include<highgui.h>using namespace cv;int main(){    Mat img = imread("lena.jpg");    namedWindow("test");    imshow("test",img);    waitKey(0);    return 0;}

imread()函数读取一张图片，参数是图片的路径。

2）编译执行

这里用pkg-config的方式来编译opencv程序

g++ `pkg-config --cflags opencv` -o test test.cpp `pkg-config --libs opencv`  ./test

参考：
http://www.jb51.net/article/63103.htm