USB-OTG类型总结

1、OTG讲述

OTG，就是USB模块可以在host模式和device模式之间切换工作。相比早期芯片里的USB HOST控制，OTG控制器增加D脚以及VBUS检测。VBUS是一个非常重要的检测信号，是因为在OTG 控制器在USB 设备识别、HOST 和device模式切换过程中，VBUS都作为一个控制信号或者说是触发开关，而在USB HOST控制器里，VBUS仅仅只是作为供电电源。

2、PIN脚

传统 usb 接口出pin 有
1. vbus (5v)
2. GND
3. D+
4. D-

OTG：

otg线总共出5pin
1. vbus
2. GND
3. D+
4. D-

5. ID

ID线---以用于识别不同的电缆端点，mini-A插头(即A外设)中的ID引脚接地，mini-B插头（即B外设）中的ID引脚浮空。当OTG设备检测到接地的ID引脚时，表示默认的是A设备（主机），而检测到ID引脚浮空的设备则认为是B设备（外设）。

只有而言支持USB OTG的设备（即可以做USB Host有可以做Slave的设备），USB_ID信号才有意义。 
当设备检测到USB_ID信号为低时，表该设备应作为Host（主机，也称A设备）用。
当设备检测到USB_ID信号为高时，表示该设备作为Slave(外设，也称B设备）用。

实际的USB连接线中，是没有USB_ID这根线的。 都是在接口部分直接拉死的的。
对于Host端，只需将连接线的USB_ID pin和地短接即可，
对于Slave端，USB连接线的USB_IDpin是悬空的。（设备内部上拉）。