python移植到arm的单板

注：下文的CSU是我们一个嵌入式单板的名称。

1 前言

作者的话：

本人非常喜欢python，一直梦想可以移植到CSU中。但是python诞生之初并没有想到要应用在嵌入式领域，因此，python的交叉编译比较复杂。python的交叉编译花费了我一些时间进行摸索，这篇文章是在查阅了N多资料，进行了N多尝试后成功的，就在想彻底放弃的时候，NEVER GIVE UP的信念让我进行前进，而恰恰是这前进的一步，转暗为明，相继研究出来CSU的NFS与CSU的Python！这是让自己非常振奋的！

2 交叉编译

这里以python2.7.6进行陈述。

下载python的linux版本源码包，解压到/opt中。

2.1 更新虚拟机上的python版本

为了最大的稳定性，建议更新虚拟机上的版本与交叉编译的版本一致。由于下载的源码包版本肯定是最新的，因此，顺便更新一下虚拟机的python版本也是一件好事。

传统三部曲。

./configure

make

make install

2.2 配置arm的configure

由于源码包需要生成pc版的python和arm版的python，因此，需要隔离开，这个非常关键。

pc版采用原有路径，不改变。

arm则在源码包下

mkdir arm_build

由于configure会在当前目录下生成Makefile等文件，因此，不能在源码包下直接configure，必须在arm_build里执行。这点非常重要。

cd arm_build

 

由于交叉编译中，需要明确如下两个变量的值，因此，这里必须人工定义。ptmx就是虚拟串口的意思，由于我的单板以后要用到这个，因此，设为yes。

设为no一样是可以的。

echo ac_cv_file__dev_ptmx=yes > config.site

echo ac_cv_file__dev_ptc=yes >> config.site

export CONFIG_SITE=config.site

 

建好arm版python要安装到的文件夹。

arm_install=/opt/arm_python

mkdir $arm_install

 

configure如下：

../configure --host=arm-none-linux-gnueabi --build=i686-linux-gnu --target=arm-none-linux-gnueabi --disable-ipv6 --prefix=$arm_install --enable-shared --silent

其中，arm的gcc采用2011版本；

由于ipv6支持有问题，因此，必须关闭；

--silent去掉configure过程中的垃圾信息，只输出warning及以上的关键信息，我特别喜欢这个。

--build是必须填的，怎么知道这个build信息呢，最简单的方法就是

gcc –v

里面会有gcc的configure信息，里面就有--build的信息，复制过来就万无一失。

--target其实可以不写，系统可以猜出来的，但这里还是写上。

2.3 pgen准备

这个非常关键。

在configure之后make或make Parsr/pgen。

可以在arm_build的Parser文件夹里发现pgen这个执行文件，它是python的语法分析器之类东西，但问题来了。

这个东西是不能用的，因为是交叉编译版本的pgen，在虚拟机下用不了。

最简单的解决方法如下：

回到源码包路径

cd ../

生成pc版本的pgen

make Parser/pgen

复制到arm_build的Parser里面

cd arm_build

cp ../Parser/pgen Parser

下面这一步非常关键而且非常巧妙

touch –t 12312359 Parser/pgen

意思是：将pgen文件的日期改为今年的最后一分钟生成的。

为什么需要这一步？

很简单：

因为，arm版python在make时，会生成它的pgen，就会把刚才复制过来的给替换掉了，改了未来的时间，就会忽略跳过，非常巧妙的技巧！

2.4 make && make install

现在可以make（或make python）了。

我喜欢加上--silent，这样可以减少很多垃圾信息。

make完成后，注意：

这里，使用make install一般会出错，显示缺失_struct的类型错误。

使用make -i install 才能搞定。

-i 就是ignore错误的意思，继续前进。这里可能的问题是：前面需要某模块，但是install中却在后面才安装这个模块，导致了前面找不到模块的错误，其实，整个完成后，是完整的。

这一招对这种时序问题，或install中出现的时序问题比较难解决时，能帮上大忙。

现在，查看/opt/arm_python这个安装目录，可以发现已经有相关python文件了。

3 第三方库

python容易使用的一大特点就是自由开放的库很多，官方不可能全部纳入自己的标准库中，因此，安装自己需要的第三方库是必要的。

举例：

这里安装第三方xlrd库，这个库可以非常方便的读取excel文件的内容，即使不在windows下，即使没有安装excel，也可以，而且速度非常的快。

下载源码包后解压，cd到那个路径下。

python setup.py install

就可以完成第三方库的安装了。这里的install其实就是包括build和install。

对于虚拟机，会安装到

/usr/local/lib/python3.3/site-packages

第三方库基本默认安装在site-packages里。

 

那如何安装到我们的arm的python里呢。

很简单：

python setup.py install --prefix=/opt/arm_python

(默认情况下，这个前缀为/usr/local/)

如果没有正确安装，当程序需要这个库时，会报找不到模块的error。

4 应用

由于python的库文件很大，直接拷贝到CSU是不现实的。裁剪库也很麻烦，而且消弱了功能。因此，这里采用NFS。python的bin、lib等文件，以及自己编写的代码文件都放在虚拟机上。CSU通过NFS使用python即可。

CSU侧：

mkdir /mnt/python

mount –o nolock 10.9.102.23:/opt/arm_python /mnt/python

在/etc/profile里

在export PATH一行后面加入

:/mnt/python/bin

在export LD_LIBRARY_PATH 一行后面加入:/mnt/python/lib

 

这样就可以使用python了。

python –V就可以看到python的版本信息了。

python回车后

就可以进入python的shell了，可以在命令中输入python语句。

由于这个CSU上的python的shell非常不好用，打错字无法修正，⊙﹏⊙b汗，因此，我一般都在虚拟机上写代码，CSU上运行就行了。（注，python的shell退出方式是输入exit()指令）

例如：

mkdir /opt/arm_python/code

在code写入helloworld.py的文件

在CSU中：

python /mnt/python/code/helloworld.py

就可以看到输出了。

5 python3的移植

同python2。

虚拟机是支持同时安装两个版本的python的，它们的路径会通过版本号进行区分。

arm版的python也一样，在/opt/arm_python会进行版本的区分。

默认python链接指向python2，如果需要更改，rm后ln到python3即可。

6 懒人时刻

又是将书变薄的时候了，以下是精华，即自动化交叉编译脚本。

#prepareecho "prepare stage"arm_install=/opt/arm_pythonarm_build=`pwd`/arm_buildmkdir $arm_buildmkdir $arm_installcd `pwd`#arm comfigureecho "arm confiure stage"cd $arm_buildecho ac_cv_file__dev_ptmx=yes > config.siteecho ac_cv_file__dev_ptc=yes >> config.siteexport CONFIG_SITE=config.site../configure --host=arm-none-linux-gnueabi --build=i686-linux-gnu --target=arm-none-linux-gnueabi --disable-ipv6 --prefix=$arm_install --enable-shared --silent#pc pgenecho "pc pgen stage"cd - ./configure --silentfor args in $@doif [ $args = "all" ];thenmake --silent && make install --silentbreakfidonemake Parser/pgen --silentcd -cp ../Parser/pgen Parser#change the pgen time,# or else the cross compile will replace this pc version pgen. important!!touch -t 12312359 Parser/pgen#makeecho "make stage"make python --silent && make -i install#make it smaller#arm-none-linux-gnueabi-strip -s $arm_install/bin/python3.3exit 0

使用方法：

chmod +x arm_python

复制到源码包路径下（或ln到源码包路径下）；

执行./arm_python 即可。

默认安装在/opt/arm_python里。

（当加入参数all时，脚本会顺便更新虚拟机上的python）

 

7 附录（性能测评）

7.1 不同cpu与系统的对比

执行如下测评语句：

    import time

    start_time=time.clock()

    for i in range(1000):

        print('good')

    end_time = time.clock()

    print('total time is ', end_time-start_time)

 

结果对比：

CPU

OS

Time

奔腾E6700（酷睿core2）

Windows7

0.03s

奔腾E6700（酷睿core2）

Virtual Ubuntu

0.01s

AMD炫龙双核

Ubuntu

0.003s

AT9260（Arm9）

Linux

0.6s

AM335（A8)

Linux

0.18s

结果在我的预测范围里，即CSU的处理能力只有主流台式2核cpu的几百分之一，属于可以接受的范围。

（有趣的是，ubuntu的执行速度远高于windows！python虽然是跨平台语言，但是在linux环境下，却有明显的优势）

另一个将数据字典自动转为XML的程序对比：

win7:0.35s

A8:8s

7.2 python与C的对比

执行1000次相加与输出：

C语言代码如下：

  1 #include <stdio.h>

  2 #include <sys/time.h>

  3 void main(void){

  4         struct timeval start,end;

  5         gettimeofday(&start,NULL);

  6         int i,sum=0;

  7         for(i=0;i<1000;++i){

  8                 sum+=i;

  9                 printf("%d\n",sum);

 10         }

 11         gettimeofday(&end,NULL);

 12         printf("total time is %d\n",1000000*(end.tv_sec-start.tv_sec)+end.tv    _usec-start.tv_usec);}

Python代码如下：

  1 import time

  2 start_time = time.clock()

  3 sum=0

  4 for i in range(1000):

  5     sum=i+sum

  6     print(sum)

  7 end_time = time.clock()

  8 print('time is ',end_time-start_time )

C一共使用：34毫秒；

Python一共使用：180毫秒。

Python为C速度的20%左右，属于可以接受的范围内。