rk3288上支持 can bus 芯片MCP2515 的一些记录

来源：互联网发布：如何进入淘宝二手市场编辑：程序博客网时间：2024/06/05 05:37

最近在rk3288 android5.1 上去支持can bus 芯片MCP2515， android5.1中内核的版本为3.10.79，已经自带了mcp2515的驱动；

尝试使用，发现不能正常使用；

在论坛中，找到一个网友也已经在rk3288中调通过mcp2515，具体连接为：
http://developer.t-firefly.com/f ... ight=SPI&page=4

这个帖子里面有提到；

于是请教了他，在此谢谢他；

里面提到的是需要高版本的内核，于是我去linux kernel 的git上，发现在高版本的内核提交记录中，有对于mcp2515的支持更改记录，其中报错驱动的改动，还有dts文件中的相应的改动，参考这些记录，就能实现对于mcp2515的支持；

以下为git的提交记录，具体可以去查看：
https://git.kernel.org/pub/scm/l ... =grep&q=mcp251x

根据网友提供的帮助和这git上的改动参考，弄了一下，目前板子的can bus 芯片应该是能工作（具体还没去测试，但至少驱动通了，can0的节点出来了）
[ 0.791283] rockchip_spi_probe:num_cs=2,bus_num=2,irq=78,freq=45692308 ok
[ 0.791581] tun: Universal TUN/TAP device driver, 1.6
[ 0.791595] tun: (C) 1999-2004 Max Krasnyansky <maxk@qualcomm.com>
[ 0.791734] CAN device driver interface
[ 0.791815] can probe enter
[ 0.801894] hw probe canctrl 0x87
[ 0.802313] can probe end

shell@rk3288:/ # busybox ifconfig -a
can0    Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
      NOARP  MTU:16  Metric:1
      RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
      TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
      collisions:0 txqueuelen:10
      RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

eth0    Link encap:Ethernet  HWaddr 00:00:00:00:00:00
      BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
      RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
      TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
      collisions:0 txqueuelen:1000
      RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
      Interrupt:59

以上一些记录，希望对于要调试mcp2515的朋友有帮助；主要提及的一个地方就是需要更换高版本内核中的mcp2515对应的驱动；

调试使用的硬件平台为G3288 开发板，相应的硬件介绍链接：

http://www.graperain.cn/RK3288/RK3288-Development/

G3288开发板支持千兆以太网，支持音频、wifi、蓝牙、陀螺仪，摄像头，SD卡。板载HDMI接口、 LVDS 接口、MIPI 接口、USB接口等。

可以搭载android5.1，linux+qt，ubuntu系统。

对于上述的功能实现有疑问，可以一起交流

3249188421 （qq）

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