解决 No module named beginner_tutorials.srv
来源：互联网 发布：c语言输入正弦函数 编辑：程序博客网 时间：2024/06/06 18:06
在官方教程中《编写简单的Service和Client (Python)》这一章出现了No module named beginner_tutorials.srv的问题。
由于使用的是rosbuild，搜索出来的方法用不上。
echo $PYTHONPATH发现ros并没有把生成的beginner_tutorials模块路径添加到python path中。那么就需要我们手动添加。
在scripts/add_two_ints_client.py，scripts/add_two_ints_server.py两个文件中添加如下代码：
import syssys.path.append('/home/####/indigo_workspace/sandbox/beginner_tutorials/src')其他方式可以见这里
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