利用OpenCV查找圆[HoughCircles]
来源:互联网 发布:笔记本无线蹭网软件 编辑:程序博客网 时间:2024/06/16 00:46
HoughCircles查找圆环,就是一个不断调节参数的过程。
vector<Vec3f> circles;
//霍夫变换检测圆(就是一个参数调节的过程啊,要有耐心)
HoughCircles(src_gray, circles, CV_HOUGH_GRADIENT,
1.6, //累加器图像的分辨率,增大则分辨率变小
10, //很重要的一个参数,告诉两个圆之间的距离的最小距离,如果已知一副图像,
//可以先行计算出符合自己需要的两个圆之间的最小距离。
230, //canny算法的阈值上限,下限为一半
//(即100以上为边缘点,50以下抛弃,中间视是否相连而定)
40, //决定成圆的多寡 ,一个圆上的像素超过这个阈值,则成圆,否则丢弃
12, //最小圆半径,这个可以通过图片确定你需要的圆的区间范围
20 //最大圆半径
);
#include "stdafx.h"#include<iostream> #include <vector>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;using namespace std;const int kvalue = 15;//双边滤波邻域大小int main(){Mat src_color = imread("c://ss.png");//读取原彩色图imshow("原图-彩色", src_color);//声明一个三通道图像,像素值全为0,用来将霍夫变换检测出的圆画在上面Mat dst(src_color.size(), src_color.type());dst = Scalar::all(0);Mat src_gray;//彩色图像转化成灰度图cvtColor(src_color, src_gray, COLOR_RGB2GRAY);//bilateralFilter(canSrc, dst, kvalue, kvalue*2, kvalue/2);//dilate(dst, dst,getStructuringElement(MORPH_ELLIPSE,Size(7,7)));//erode(dst, dst,getStructuringElement(MORPH_ELLIPSE,Size(5,5))); //声明一个向量,保存检测出的圆的圆心坐标和半径vector<Vec3f> circles;//霍夫变换检测圆(就是一个参数调节的过程啊,要有耐心) HoughCircles(src_gray, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1.6, //累加器图像的分辨率,增大则分辨率变小10, //很重要的一个参数,告诉两个圆之间的距离的最小距离,如果已知一副图像,可以先行计 //算出符合自己需要的两个圆之间的最小距离。230, //canny算法的阈值上限,下限为一半(即100以上为边缘点,50以下抛弃,中间视是否相连而定)40, //决定成圆的多寡 ,一个圆上的像素超过这个阈值,则成圆,否则丢弃12, //最小圆半径,这个可以通过图片确定你需要的圆的区间范围20 //最大圆半径);cout<<circles.size()<<endl;cout << "x=\ty=\tr=" << endl;for(size_t i = 0; i < circles.size(); i++)//把霍夫变换检测出的圆画出来{Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));int radius = cvRound(circles[i][2]);circle( dst, center, 0, Scalar(0, 255, 0), -1, 8, 0 );circle( dst, center, radius, Scalar(255, 0, 0), 1, 8, 0 );cout << cvRound(circles[i][0]) << "\t" << cvRound(circles[i][1]) << "\t" << cvRound(circles[i][2]) << endl;//在控制台输出圆心坐标和半径}imshow("特征提取", dst);//imwrite("dst.png", dst);waitKey(); }
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