opencv HoughCircles的使用心得

HoughCircles(midImage, circles, HOUGH_GRADIENT, 1.5, 10, 130, 25, 0, 0);
其中比较注意的参数是（1）相邻圆心之间的最小距离
（2）canny算子的高滞留值和低滞留值
主要介绍下，高低滞留值。
先介绍下canny边缘检测流程：

    （1）高斯算子消除噪声    K= 1/139[.........]里面具体就不写了    （2）计算梯度 的幅值和方向    分别用卷积计算x和y方向 的梯度，然后将两个方向的平方和开根号就是幅值，这个幅值很有用，在霍夫圆中将使用到。    （3）非极大值抑制    （4）滞后阈值    若某一像素的幅值超过了 高阈值，则该像素被保留为边缘像素。    若某一像素的幅值小于低阈值，该像素被排除。    若某一像素的幅值在两个阈值之间，该像素仅仅在连接到一个高于高阈值的像素是被保留。

此时就真相大白，霍夫圆中的阈值就是用来检测幅值的。
因此在实际应用中，降低低阈值的数值，可以增加检测到的圆，增加低阈值将减少检测到的圆。
增加高阈值的值，将减小检测到的圆，减小高阈值的值，将增加检测到的圆。