计算机图形学几何工具算法详解（第2章）：(hua)笔(shui)记

还是去那里看好了

痛苦的教训：hdml编辑器里不能直接贴图片

第2章 矩阵和线性系统

2.3.2 转置

性质：

(AB)^T=B^T A^T

2.3.4 矩阵乘法

性质：

没有交换律：A(BC)!=(AB)C

奇妙的转置：

2.4.1 线性方程

2.4.3 一般线性系统

增广矩阵。

2.4.4 减行、消元、轶

等等

减行、基本行运算、线性无关

2.5.1 对角矩阵

数量矩阵：各个元素相同

单位矩阵：

2.5.2 三角形矩阵

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2.5.3 行列式

震惊！行列式就是这个东西

3.一般行列式的计算方法：子矩阵、子式、余子式

行列式的性质

1.矩阵的行列式等于其转置矩阵的行列式。

2.两矩阵积的行列式等于两矩阵行列式的积。

3.矩阵的逆矩阵的行列式等于矩阵行列式的倒数。

4.单位矩阵的行列式等于1。

5.数量与矩阵之积的行列式等于数量的矩阵大小次幂与矩阵的行列式之乘积。

6.交换M的任意两行将改变 | M | 的符号。

7.如果常数 α 乘以M的任意行或列的所有元素，则行列式将乘以 α ；

8.如果 M 的两行（或列）相同，则 | M | = 0 ；

9.三角形矩阵的行列式等于对角线上元素的积：

2.5.4 逆矩阵

M1M2=I -> M2=M1^(-1) ;

逆矩阵的性质