TREX470LM装机调试篇（二）

一：新的问题

　1.1 锁尾的漂移

　　虽然完美的调试结束了，但是却有点锁尾的漂移，不知道是固有的问题还是自己还是没调好。这里有一个提出就是感度！
　　所以后面还要调试感度并且知道感度是怎么回事。

　1.2 J项还有I项的疑问

　　Ｊ项中关于正负６度可是真的很麻烦，死活想不通为啥是打一个方向，却能调节＋－６度。
　　Ｉ项的倾斜盘极限运动值就更加让我迷惑了。　　

二：遗留问题的解决

　2.1 G项中立点调试

　　兜兜转转，真的调好了，只是修改连接杆的长度，完全按照说明书的来。那么此时进入Ｇ项后，此时螺距完全0度。
　　然后呢，舵臂都呈90度。水平和侧面都是水平。所以调整很完美哦！

三：模拟器练习

　　今天还是练习尾巴对自己一面的悬停，比昨天好多了，练习了大概２个小时吧，不知道摔了多少次。
　　最深的感触：新手上来，应该总是打舵打多，且打舵时机掌握不好。而且有些所谓的经验，完全应该是手感的熟练程度，如果不是条件反射级别的熟练，直机飞行肯定练不好。四面悬停是直机的扎马步吧，没有窍门，只有练练练。
　　第三篇就是和Pixhawk2的搭载啦，话说要把这部分记录成英文的。准确说是Pixhawk2和电直的联调！

四：锁尾模式问题的总结

必要的资料收集吧：

　　你说简单吗？恐怕不花上很多时间，并且亲自操作，是不可能理解的吧。不亚于Linux内核给我的感觉。非常抽象，且没有标准，就是你不知道什么样的状态叫适合飞行了。