stm32寄存器版学习笔记08 DMA

　　DMA(Direct Memory Access)，直接存储器访问。DMA传输方式无需CPU直接控制传输，通过硬件为RAM与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路，使CPU效率大大提高。stm32f103有2个DMA控制器，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，专门用来管理来自外设对存储器的访问请求，还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。

 

1.DMA各通道请求

　　从外设产生的DMA请求通过逻辑"或"输入到DMA控制器，这就意味着同时只能有一个请求有效。

　　例如，串口1发送的DMA，就要用到DMA1的通道4。

 

2.DMA1通道4(串口1发送)配置步骤

①设置外设地址

　　设置外设地址通过DMA1_CPAR4来设置，在这个寄存器里面写入&USART1_DR的值。该地址将作为DMA传输的目标地址。

　　DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7)

　　Eg：DMA_CHx->CPAR=cpar; //DMA1 外设地址 

　　　　 DMA_CHx->CPAR=&USART1_DR;

②设置存储器地址

　　设置存储器地址通过DMA1_CMAR4来设置，假设要把数组SendBuf作为存储器，在该寄存器写入&SendBuf的值。该地址将作为DMA传输的源地址

　　Eg：DMA_CHx->CMAR=(u32)cmar; //DMA1,存储器地址

 

③设置传输数据量

　　写入此次要传输的数据量，也就是SendBuf的大小。该寄存器在DMA启动后自减，每次新的DMA传输都重新向该寄存器写入要传输的数据量。

　　DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7)

 

　　Eg：DMA_CHx->CNDTR=cndtr;     //DMA1,传输数据量

 

④设置通道4的配置信息

　　若有多个通道，则要设置优先级，编号越小优先级越高。

　　DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1…7)

 

⑤使能DMA1通道4，启动传输

　　DMAx_CCRx 最低位开启DMA传输。注意要设置USART1的使能DMA传输位，通过USART1->CR3的第七位设置，这样就可以启动一次USART1的DMA传输了。

 

3.DMA中断状态显示及清除

　　DMA中断状态寄存器(DMA_ISR)

 

　　DMA中断标志清除寄存器(DMA_IFCR)

　　Eg：if(DMA1->ISR&(1<<13))//等待通道4传输完成
　　　　 {
　　　　 　　DMA1->IFCR|=1<<13;//清除通道4传输完成标志
　　　　 　　break; 
　　　　 }

 

4.DMA1通道4(串口1发送)应用

 

 

 const u8 TEXT_TO_SEND[]={"STM32 DMA USART1"};
#define TEXT_LENTH  sizeof(TEXT_TO_SEND)-1            //TEXT_TO_SEND字符串长度(不包含结束符)
u8 SendBuff[(TEXT_LENTH+2)*100];


int main(void)
{    
    u16 i;
    u8 t=0; 
    float pro=0;            //进度 
     Stm32_Clock_Init(9);    //系统时钟设置
    uart_init(72,9600);         //串口初始化为9600
    delay_init(72);                //延时初始化 
    LED_Init();                  //初始化与LED连接的硬件接口
    LCD_Init();                   //初始化LCD 
    KEY_Init();                //按键初始化             
     MYDMA_Config(DMA1_Channel4,(u32)&USART1->DR,(u32)SendBuff,(TEXT_LENTH+2)*100);//DMA1通道4,外设为串口1,存储器为SendBuff,长(TEXT_LENTH+2)*100.
     POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色 
    //显示提示信息       
    for(i=0;i<(TEXT_LENTH+2)*100;i++)//填充ASCII字符集数据
    {
        if(t>=TEXT_LENTH)//加入换行符
        { 
            SendBuff[i++]=0x0d; 
            SendBuff[i]=0x0a; 
            t=0;
        }else SendBuff[i]=TEXT_TO_SEND[t++];//复制TEXT_TO_SEND语句    
    }         
    POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色      
    i=0;
    while(1)
    {
        t=KEY_Scan(0);
        if(t==KEY0_PRES)//KEY0按下
        {
            LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"Start Transimit....");
            LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"   %");//显示百分号
            printf("\r\nDMA DATA:\r\n ");         
            USART1->CR3=1<<7;           //使能串口1的DMA发送       
            MYDMA_Enable(DMA1_Channel4);//开始一次DMA传输！      
            //等待DMA传输完成，此时我们来做另外一些事，点灯
            //实际应用中，传输数据期间，可以执行另外的任务
            while(1)
            {
                if(DMA1->ISR&(1<<13))//等待通道4传输完成
                {
                    DMA1->IFCR|=1<<13;//清除通道4传输完成标志
                    break; 
                }
                pro=DMA1_Channel4->CNDTR;//得到当前还剩余多少个数据
                pro=1-pro/((TEXT_LENTH+2)*100);//得到百分比      
                pro*=100;      //扩大100倍
                LCD_ShowNum(60,170,pro,3,16);      
            }                
            LCD_ShowNum(60,170,100,3,16);//显示100%      
            LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"Transimit Finished!");//提示传送完成
        }
        i++;
        delay_ms(10);
        if(i==20)
        {
            LED0=!LED0;//提示系统正在运行    
            i=0;
        }           
    }
}


main.c