stm32寄存器版学习笔记01 GPIO口的配置(LED、按键)

来源：互联网发布：mac 显示器校准编辑：程序博客网时间：2024/04/30 23:13

　　STM32的I/O口可以由软件配置成如下8种模式：输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入、开漏输出、推挽输出、推挽式复用功能及开漏复用功能。每个I/O口由7个寄存器来控制：配置模式的端口配置寄存器CRL和CRH(模式、速度)；数据寄存器IDR和ODR；置位/复位寄存器BSRR；复位寄存器BRR；锁存寄存器LCKR。

I/O口模式：

GPIO的8种模式通用输出推挽输出(Puch-Pull)可以输出高、低电平，连接数字器件开漏输出(Open-Drain)开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平;如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻复用功能输出复用功能推挽输出片内外设功能（I2C的SCL，SDA）GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）复用功能开漏输出片内外设功能（TX1，MOSI，MISO，SCK，SS）输入模拟输入应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电浮空输入可以做KEY识别，外部按键输入IO的电平状态是不确定，完全由外部输入决定下拉输入IO内部下拉电阻输入不确定信号->低电平上拉输入IO内部上拉电阻输入不确定信号->高电平

1.GPIO口配置步骤

①使能PORTx(x=A~G)

　　APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)

置1开启。清0关闭。

8-2位使能GPIO G-A

　　Eg：RCC->APB2ENR| = 1 << 2;　　//使能PORTA时钟

②配置IO口模式低8位(CRL) 高8位(CRH)

　　端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E)

　　Eg:GPIOA->CRL |= 0x00000003;　　//PA0推挽输出

③配置端口输入和输出电平

　　端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E)

　　端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A..E)

Eg: GPIOA->ODR |= 1 <<8;　　//PA8输出高

2.GPIO配置相关寄存器

　　端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A..E)

ODR寄存器只进行置1操作，不支持写0操作。用BSRR寄存器进行清除。

　　端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A..E)

　　端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A..E)　　具体参看数据手册

　　当执行正确的写序列设置了位16(LCKK)时，该寄存器用来锁定端口位的配置。位[15:0]用于锁定GPIO端口的配置。在规定的写入操作期间，不能改变LCKP[15:0]。当对相应的端口位执行了LOCK序列后，在下次系统复位之前将不能再更改端口位的配置。每个锁定位锁定控制寄存器(CRL, CRH)中相应的4个位。

3.LED

//led.c                    //LED IO口初始化void LED_Init(void){    RCC->APB2ENR|=1<<2;      //使能PORTA时钟            RCC->APB2ENR|=1<<5;      //使能PORTD时钟             GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;     GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8推挽输出       GPIOA->ODR|=1<<8;                //PA8输出高                                                  GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF;    GPIOD->CRL|=0X00000300;//PD2推挽输出    GPIOD->ODR|=1<<2;         //PD2输出高}//led.h#ifndef __LED_H#define __LED_H     #include "sys.h"//LED端口定义#define LED0 PAout(8)    // PA8#define LED1 PDout(2)    // PD2    void LED_Init(void);    //初始化                         #endif //main.c#include "sys.h"#include "usart.h"        #include "delay.h"    #include "led.h" int main(void){             Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置    delay_init(72);             //延时初始化    LED_Init();        //初始化与LED连接的硬件接口    while(1)    {        LED0=0;        LED1=1;        delay_ms(300);        LED0=1;        LED1=0;        delay_ms(300);    }     }

4.按键KEY输入

//key.c#include "key.h"#include "delay.h"//按键初始化函数//PA0 PA15 PC5设置成输入void KEY_Init(void){    RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟    RCC->APB2ENR|=1<<4;     //使能PORTC时钟    JTAG_Set(SWD_ENABLE);    //关闭JTAG 开启SWD PA15占用了JTAG一个口    GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;    //PA0设置成输入      GPIOA->CRL|=0X00000008;       GPIOA->CRH&=0X0FFFFFFF;    //PA15设置成输入    GPIOA->CRH|=0X80000000;                  GPIOA->ODR|=1<<15;           //PA15上拉 PA0默认下拉    GPIOC->CRL&=0XFF0FFFFF;    //PC5设置成输入      GPIOC->CRL|=0X00800000;       GPIOC->ODR|=1<<5;           //PC5上拉} //按键处理函数//mode:0不支持连续按;1,支持连续按//响应优先级KEY0>KEY1>WK_UPu8 KEY_Scan(u8 mode){         static u8 key_up=1;//按键按松开标志    if(mode)key_up=1;  //支持连按          if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))    {        delay_ms(10);//去抖动        key_up=0;        if(KEY0==0)                    return KEY0_PRES;        else if(KEY1==0)                    return KEY1_PRES;        else if(WK_UP==1)                    return WKUP_PRES;     }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)            key_up=1;              return 0;// 无按键按下}//key.h#ifndef __KEY_H#define __KEY_H     #include "sys.h"#define KEY0_PRES    1        //KEY0按下#define KEY1_PRES    2        //KEY1按下#define WKUP_PRES    3        //WK_UP按下#define KEY0  PCin(5)          //PC5#define KEY1  PAin(15)         //PA15 #define WK_UP PAin(0)          //PA0  WK_UP     void KEY_Init(void);        u8 KEY_Scan(u8 mode);        #endif//main.c#include "sys.h"#include "usart.h"        #include "delay.h"    #include "led.h" #include "key.h" int main(void){             u8 t;          Stm32_Clock_Init(9);         delay_init(72);                LED_Init();                       KEY_Init();              LED0 = 0;                        while(1)    {        t=KEY_Scan(0);                switch(t)        {                             case KEY0_PRES:                LED0=!LED0;                break;            case KEY1_PRES:                LED1=!LED1;                break;            case WKUP_PRES:                                LED0=!LED0;                LED1=!LED1;                break;            default:                delay_ms(10);            }     }         } 转载地址（感谢原著）：http://www.cnblogs.com/kuotian/p/5506564.html

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