Matlab中控制系统设计pade语句
来源:互联网 发布:松下plc编程视频教程 编辑:程序博客网 时间:2024/06/06 01:04
L=0.121;[np,dp]=pade(L,2);Gp=tf(np,dp);G_c2=feedback(G1*Gc2,Gp);
用于表示有延迟的传递函数
1、pade(T,N)用于绘制N阶传递函数中exp(-T*s)延迟的幅值及相角,
2、纯时间延迟环节可以由有理函数来近似,MATLAB中提供了pade( )函数来计算(法国数学家提出的一种著名的有理近似方法)近似的函数,它的调用格式为:
[num,den]=pade(T,n)
或 [A,B,C,D]=pade(T,n)
其中T为延迟时间常数,n为要求拟合的阶数
[NUM,DEN] = pade(2,4)
NUM =
1.0000 -10.0000 45.0000 -105.0000 105.0000
DEN =
1.0000 10.0000 45.0000 105.0000 105.0000
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