自控第3次作业

来源:互联网 发布:网店美工需要学什么软件 编辑:程序博客网 时间:2024/06/06 03:14

姓名:钟典余 学号:2015011514 班级:自56
1. 2.46:信号流图如下
这里写图片描述
前向通路:
Q1=G1G2 Q2=G1G4
回路:
L1=-G1G2G3
由梅逊公式:

H(s)=1Δ  i Q i (s)Δ i (s) 

其中
Δ=1+G1G2G3 
Δ 1 (s)=1,Δ 2 (s)=1 

所以得
H(s)=G1G2+G1G41+G1G2G3  

  1. 2.47
    这里写图片描述
    前向通路:
    Q1=G1G2G3G4
    回路:
    L1=-G1G2G3G4G7 L2=-G2G3G6 L3=-G3G4G5
    其中

    Δ=1+G1G2G3G4G7+G2G3G6+G3G4G5 

    Δ 1 (s)=1 

    所以
    H(s)=G1G2G3G41+G1G2G3G4G7+G2G3G6+G3G4G5  

  2. 补充题
    这里写图片描述
    前向通路:
    Q1=G1G2G3G4G5G6
    回路:
    L1=-G1G2G3G4G5G6H5 L2=-G1G2G3G4 L3=G1G2H1 L4= -G2G3H2 L5= -G5H4 L6=G5G6H3
    其中

    Δ=1+G1G2G3G4G5G6H5+G1G2G3G4G1G2H1 

    +G2G3H2+G5H4G5G6H3+G1G2G3G4G5H4G1G2G3G4G5G6H3 

    G1G2H1G5H4+G1G2H1G5G6H3+G2G3H2G5H4G2G3H2G5G6H3 

    Δ 1 (s)=1 

    所以
    H(s)=G1G2G3G4G5G6Δ  

    注:Δ 见上述式子