poj1475 推箱子

题意：

将箱子推到目标位置，要求推箱子的次数最少

思路：

1.纯bfs
2.优先队列
3.A*

优先队列

注意记录路径用字符数组（实测1094MS）不用字符串（实测超时）

#include <iostream>#include <cstring>#include <cstdio>#include <cstdlib>#include <string>#include <cmath>#include <queue>using namespace std;const int M=25;bool f[M][M];bool b[M][M][M][M];char a[M];int d[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};char dd[4][2]={{'n','N'},{'s','S'},{'w','W'},{'e','E'}};struct f1{  int x,y,sx,sy;  char c[801];   int t,tt;  bool operator <(const f1 &q) const  {    return (t>q.t)||(t==q.t&&tt>q.tt);  }}p,tmp;int i,j,k,n,m,tot,xx,yy;bool  FF(int x,int y){  if(x>=1&&x<=n&&y>=1&&y<=m) return true;  return false;}void bfs(){  priority_queue <f1> q;  b[p.x][p.y][p.sx][p.sy]=1;  p.c[0]='\0';  p.t=0,p.tt=0;  q.push(p);  while(!q.empty())  {    p=q.top();    q.pop();    //cout<<p.c<<endl;    for(i=0;i<=3;i++)    {      tmp.x=p.x+d[i][0];      tmp.y=p.y+d[i][1];        if(tmp.x==p.sx&&tmp.y==p.sy)        {          tmp.sx=p.sx+d[i][0];          tmp.sy=p.sy+d[i][1];          if(FF(tmp.sx,tmp.sy)&&f[tmp.sx][tmp.sy]&&!b[tmp.x][tmp.y][tmp.sx][tmp.sy])          {            b[tmp.x][tmp.y][tmp.sx][tmp.sy]=1;            for(int k=0;k<p.tt;k++)              tmp.c[k]=p.c[k];            tmp.c[p.tt]=dd[i][1];            tmp.t=p.t+1;            tmp.tt=p.tt+1;            q.push(tmp);            if(tmp.sx==xx&&tmp.sy==yy)            {              tmp.c[tmp.tt]='\0';              printf("%s\n\n",tmp.c);               return;            }          }        }      else if(FF(tmp.x,tmp.y)&&f[tmp.x][tmp.y])      {        //cout<<x<<' '<<y<<endl;        tmp.sx=p.sx;        tmp.sy=p.sy;        if(!b[tmp.x][tmp.y][p.sx][p.sy])         {          b[tmp.x][tmp.y][p.sx][p.sy]=1;          for(int k=0;k<p.tt;k++)            tmp.c[k]=p.c[k];          tmp.c[p.tt]=dd[i][0];          tmp.t=p.t;          tmp.tt=p.tt+1;          q.push(tmp);        }      }    }  }  printf("Impossible.\n\n");}int main(){  freopen("1.in","r",stdin);  freopen("1.out","w",stdout);  while(~scanf("%d %d",&n,&m))  {    if(m+n==0) break;    tot++;    printf("Maze #%d\n",tot);    for(i=1;i<=n;i++)      for(j=1;j<=m;j++)      {        f[i][j]=1;        for(int k=1;k<=n;k++)          for(int o=1;o<=m;o++)            b[i][j][k][o]=0;      }    gets(a);    for(i=1;i<=n;i++)    {      gets(a);      for(j=0;j<m;j++)      {        if(a[j]=='#') f[i][j+1]=0;        else if(a[j]=='T') { xx=i; yy=j+1; }        else if(a[j]=='S') { p.x=i; p.y=j+1; }        else if(a[j]=='B') { p.sx=i; p.sy=j+1; }      }    }    bfs();  }  fclose(stdin);  fclose(stdout);}