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angvec2r

来源：互联网发布：酒店网络评价回复编辑：程序博客网时间：2024/04/28 05:32

angvec2r

将绕过原点的指定轴旋转任意角度的坐标系旋转变换转换成标准3X3正交旋转矩阵

用法：R = angvec2r(theta, v)，参数theta为旋转角度的弧度表示，v为旋转轴的向量表示，R为返回的标准正交旋转矩阵。如果theta为0，返回单位矩阵。

示例：

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