移植mavlink协议遇到的问题:future、pip3
来源:互联网 发布:windows 98 iso 编辑:程序博客网 时间:2024/06/05 21:51
软件环境:windows7、python2.7、git、pip3
安装python,设置python环境变量,python自带pip3(pip3是一个管理和安装python模块的软件),Pip3一般在python安装文件夹下,pip3路径如下C:\Users\YL\AppData\Local\Programs\Python\Python36-32\Scripts
这里不需要安装pip3,设置pip3的环境变量即可,复制路径然后添加到环境变量的PATH中
进入mavlink官网:找到git clone的下载地址:
https://github.com/mavlink/mavlink
打开cmd(需要先安装git工具并且设置环境变量,方法跟上面一样)
pip3 install future//报错就是pip3的环境变量设置错误,环境变量的作用就是告诉cmd命令行这个程序在哪里,就可以直接运行,你也可以一级一级地进入python安装目录找到pip3的位置然后运行这条命令
git clone https://github.com/mavlink/mavlink//下载mavlink包到本地
cd mavlink //进入mavlink包目录
git submodule update --init --recursive //下载mavlink子模块
python -m mavgenerate
选择xml文件、选择输出文件夹、选择语言,点击确定
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