6.5OpenCV双边滤波

基本原理：

  双边滤波器是针对高斯平滑的提升版本，高斯平滑根据像素邻域的距离决定权重，生成权重的函数为高斯函数，所以叫高斯平滑或者高斯滤波，效果是使图像模糊，并一定程度上的保存边缘，双边滤波的改进是增加了灰度值的影响，也就是邻域的像素灰度值如果和中心像素的灰度值越接近，那么权值在高斯权值的基础上在加上一个相对较大的权值，相反，如果灰度差很大，将会给已生成的高斯模板对应的位置加上一个小的权值，以此类推，并将模板系数归一化（和为1，其目的是完全平滑的图像结果不变），因此模板的系数不再单纯的依赖位置关系，更依赖于灰度关系，因此边缘将能够被有效的保存，但是这是一个相当耗时的操作。

OpenCV双边滤波：

#include "opencv2/core/core.hpp"#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include <iostream>using namespace cv;void main(){// load image Mat image = imread("../03.jpg");if (!image.data){printf("读取图片文件失败\n");exit(0);}//resize(image, image, Size(), 0.3, 0.3);imshow("salted image", image);//median filteMat resutl;bilateralFilter(image, resutl, 45, 25 * 2, 25 / 2);//display resultimshow("median filted image", resutl);waitKey();}

原图：

滤波一次：

滤波两次：