速度位置扭矩模式
来源:互联网 发布:Windows创建线程 编辑:程序博客网 时间:2024/04/28 14:38
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https://wenku.baidu.com/view/21479cd6b14e852458fb579d.html
一个位置随动PID控制系统,实际由三个PID控制系统环串联组成:
1、负反馈电流扭矩控制系统环由主电路上电流反馈。
2、负反馈速度控制系统环由编码器脉冲分路。
3、负反馈位置偏置随动系统环由脉冲编码器分路。
只有1: 扭矩控制系统,而无法控制电机转速。
1+2: 速度稳定控制系统,但无法控制电机定位。
1+2+3:它才是组成稳定的位置随动定位系统。
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