HDU 1254 推箱子（双重bfs）

Problem Description
推箱子是一个很经典的游戏.今天我们来玩一个简单版本.在一个M*N的房间里有一个箱子和一个搬运工,搬运工的工作就是把箱子推到指定的位置,注意,搬运工只能推箱子而不能拉箱子,因此如果箱子被推到一个角上(如图2)那么箱子就不能再被移动了,如果箱子被推到一面墙上,那么箱子只能沿着墙移动.

现在给定房间的结构,箱子的位置,搬运工的位置和箱子要被推去的位置,请你计算出搬运工至少要推动箱子多少格.

Input
输入数据的第一行是一个整数T(1<=T<=20),代表测试数据的数量.然后是T组测试数据,每组测试数据的第一行是两个正整数M,N(2<=M,N<=7),代表房间的大小,然后是一个M行N列的矩阵,代表房间的布局,其中0代表空的地板,1代表墙,2代表箱子的起始位置,3代表箱子要被推去的位置,4代表搬运工的起始位置.

Output
对于每组测试数据,输出搬运工最少需要推动箱子多少格才能帮箱子推到指定位置,如果不能推到指定位置则输出-1.

Sample Input15 50 3 0 0 01 0 1 4 00 0 1 0 01 0 2 0 00 0 0 0 0Sample Output4

推箱子大家都应该玩过，这道题注意一下三点就好。

1.人能走到推箱子的那个位置
2.人不能穿过箱子.
3.箱子可以回到前一状态的位置，但不是同一方向回到的.

#include<algorithm>#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<queue>using namespace std;struct node{    int x,y,xx,yy,step;}as,ass,ad;int mapp[10][10];int state[10][10][4];int dir[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};int n,m,k,x1,x2,y3,y2;int st(int b,int c,int sx,int sy,int xxx,int yyy){    int stat[10][10];    memset(stat,0,sizeof(stat));    queue<node>aa;    node ax,ay,axx;    ay.x=xxx;    ay.y=yyy;    aa.push(ay);    stat[xxx][yyy]=1;    while(!aa.empty())    {        axx=aa.front();        aa.pop();        if(axx.x==b&&axx.y==c)        {            return 1;        }        for(int i=0;i<4;i++)        {            ax.x=axx.x+dir[i][0];            ax.y=axx.y+dir[i][1];            if(0<=ax.x&&ax.x<n&&0<=ax.y&&ax.y<m&&mapp[ax.x][ax.y]!=1&&stat[ax.x][ax.y]==0)            {                if(ax.x==sx&&ax.y==sy)                {                    stat[ax.x][ax.y]=1;                    continue;                }                stat[ax.x][ax.y]=1;                aa.push(ax);            }        }    }    return 0;}void dfs(){    queue<node>a;    ad.x=x1;    ad.y=y3;    ad.step=0;    ad.xx=x2;    ad.yy=y2;    a.push(ad);    while(!a.empty())    {        ass=a.front();        a.pop();        if(mapp[ass.x][ass.y]==3)        {            printf("%d\n",ass.step);            return ;        }        as.xx=ass.x;        as.yy=ass.y;        as.step=ass.step+1;        for(int i=0;i<4;i++)        {            as.x=ass.x+dir[i][0];            as.y=ass.y+dir[i][1];            if(0<=as.x&&as.x<n&&as.y>=0&&as.y<m&&state[as.x][as.y][i]==0&&mapp[as.x][as.y]!=1)            {                int b,c;                b=ass.x-dir[i][0];                c=ass.y-dir[i][1];                if(b>=0&&c>=0&&st(b,c,ass.x,ass.y,ass.xx,ass.yy))                {                    state[as.x][as.y][i]=1;                    a.push(as);                }            }        }    }    printf("-1\n");}int main(){    scanf("%d",&k);    while(k--)    {        scanf("%d%d",&n,&m);        for(int i=0;i<n;i++)        {            for(int j=0;j<m;j++)            {                scanf("%d",&mapp[i][j]);                if(mapp[i][j]==2)                    x1=i,y3=j;                if(mapp[i][j]==4)                    x2=i,y2=j;            }        }        memset(state,0,sizeof(state));        dfs();    }    return 0;}