激光雷达数据读取与opencv显示1.0

C++的学习在阅读书本知识的同时进展课题，阅读别人代码实现自己的代码。
1.验证数据读取正确
使用的数据是HOKUYO公司UTM-30LX，数据格式可以从网上查找的到。我使用的数据是已经经过处理，变为一帧一帧.csv的距离数据。

内部的数据是这样的
（1）
（2）
我是用excel打开的（1），所以数据有个坑，两列数据以逗号分隔，但万万没想到数据结尾也已逗号分隔，最后已空格结束用Notepad++打开显示（2）。一直出现数据读取错误，最后才改正过来。
数据读取程序

#include<iostream>#include<fstream> #include <string>#include <stdio.h>using namespace std; int main(){    int x[1080][2];    int j,i,n=0;    FILE *fp;    fp=fopen("ss.csv","r");    if(!feof(fp)){        cout << " open file" << endl;        while(1){                       fscanf(fp,"%d,%d, ",&x[n][0],&x[n][1]);            if (feof(fp))break;            n++;}    }else        cout << "Cannot open file" << endl;    fclose(fp);    printf("n=%d\n",n);    for (j=0;j<n;j++){        for (i=0;i<2;i++)        printf("%d ",x[j][1]);        printf("\n");    }    system("pause");    return 0;}

定义了数据安行读取两列数据，因为只有第二列数据有用，所以我只显示第二列数据，以备使用。

2.接下来工作就得在opencv里面显示
参考的
激光雷达学习笔记（二）数据读取和显示
修改了一下数据格式，还有就是我想要的显示是白底黑点的图像显示。因此修改了一下显示效果。
修改处代码。

//改成白底cvSet(RadarImage,cvScalar(255,255,255,255),0);

            Pixel = cvGet2D(RadarImage, x, y);            //修改各点的值，描点为黑色            Pixel.val[0] = 0; // B分量            Pixel.val[1] = 0; // G分量            Pixel.val[2] = 0; // R分量            cvSet2D(RadarImage, x, y,Pixel);

最终的结果为

一帧的激光雷达数据显示