定时器中断实验

STM32的定时器

TIME1和TIME8高级定时器

TIME2~TIME5通用定时器

TIME6 和TIME7 基本定时器。

STM32的通用 TIMx (TIM2、 TIM3、 TIM4 和 TIM5)定时器功能包括：1)16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（ TIMx_CNT）。2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意数值。3） 4 个独立通道（ TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为： 1、输入捕获2、输出比较3、PWM 生成(边缘或中间对齐模式)4、 单脉冲模式输出4）可使用外部信号（ TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。5）如下事件发生时产生中断/DMA： 1、更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) 2、触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) 3、输入捕获 4、输出比较 5、支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 6、触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

定时器中断实验步骤：

1） TIM3 时钟使能。

TIM3 是挂载在 APB1 之下，所以我们通过 APB1 总线下的使能使能函数来使能 TIM3。函数为：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

2） 初始化定时器参数： 设置自动重装值， 分频系数，计数方式等。函数为：

voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

第一个参数是确定是哪个定时器。

第二个参数是定时器初始化参数结构体指针

typedef struct

{

uint16_t TIM_Prescaler; 设置分频系数

uint16_t TIM_CounterMode; 设置计数方式

uint16_t TIM_Period; 设置自动重载计数周期值

uint16_t TIM_ClockDivision; 设置时钟分频因子

uint8_t TIM_RepetitionCounter;

} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

通用定时器只有前面四个参数有用，最后一个参数 TIM_RepetitionCounter 是高级定时器才有用的

3） 设置 TIM3_DIER 允许更新中断。

函数为：void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)；

第一个参数是选择定时器号，取值为 TIM1~TIM17。

第二个参数是使能的定时器中断的类型，如更新中断 TIM_IT_Update， 触发中断IM_IT_Trigger， 输入捕获中断等等。

第三个参数是失能还是使能。

4） TIM3 中断优先级设置。

要产生中断，必不可少的要设置 NVIC 相关寄存器，NVIC_Init 函数实现中断优先级的设置。

5） 允许 TIM3 工作，也就是使能 TIM3。

配置完定时器后，开启定时器，通过 TIM3_CR1 的 CEN 位来设置。函数为：

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

比如我们要使能定时器 3，方法为：TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能 TIMx 外设

6） 编写中断服务函数。

编写定时器中断服务函数，用来处理定时器产生的相关中断。中断产生后，通过状态寄存器的值来判断此次产生的中断属于什么类型。然后执行相关的操作，这里使用的是更新（溢出）中断，所以在状态寄存器 SR 的最低位。在处理完中断之后应该向 TIM3_SR 的最低位写 0，来清除该中断标志。

读取中断状态寄存器的值判断中断类型的函数是：

ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t)

判断定时器 TIMx 的中断类型 TIM_IT 是否发生中断。比如，我们要判断定时器 3 是否发生更新（溢出）中断，方法为：if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){}

清除中断标志位的函数是：void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)

作用是，清除定时器 TIMx 的中断 TIM_IT 标志位。

比如我们在TIM3 的溢出中断发生后，我们要清除中断标志位，方法是：

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update );

通过TIM3 的中断来控制 DS1 的亮灭

代码部分：

time.c

1. #include "timer.h"  
2. #include "led.h"  
3. //通用定时器 3 中断初始化  
4. //这里时钟选择为 APB1 的 2 倍，而 APB1 为 36M  
5. //arr：自动重装值。  
6. //psc：时钟预分频数  
7. //这里使用的是定时器 3!  
8. void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)  
9. {  
10.  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;  
11. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  
12. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //①时钟 TIM3 使能  
13. //定时器 TIM3 初始化  
14. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载寄存器周期的值  
15. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置时钟频率除数的预分频值  
16. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割  
17. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上计数  
18. TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);  //②初始化 TIM3  
19. TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );  //③允许更新中断  
20. //中断优先级 NVIC 设置  
21. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3 中断  
22. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级 0 级  
23. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级 3 级  
24. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  //IRQ 通道被使能  
25. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   //④初始化 NVIC 寄存器  
26. TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //⑤使能 TIM3  
27. }  
28. //定时器 3 中断服务程序⑥  
29. void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3 中断  
30. {  
31. if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查 TIM3 更新中断发生与否  
32. {  
33. TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除 TIM3 更新中断标志  
34. LED1=!LED1;  
35. }  
36. }  

main.c

1. int main(void)  
2. {  
3. delay_init();  //延时函数初始化   
4. NVIC_Configuration(); //设置 NVIC 中断分组 2:2 位抢占优先级， 2 位响应优先级  
5. 200  
6. uart_init(9600);  //串口初始化波特率为 9600  
7. LED_Init();  //LED 端口初始化  
8. TIM3_Int_Init(4999,7199); //10Khz 的计数频率，计数到 5000 为 500ms  
9.  while(1)  
10. {  
11. LED0=!LED0;  
12. delay_ms(200);   
13. }  
14. }