定时器中断实验

来源：互联网发布：罗盘视频软件编辑：程序博客网时间：2024/06/05 10:44

实验内容
通过定时器中断配置，每500ms中断一次，然后中断服务函数中控制LED实现LED1状态取反（闪烁）。

Tout（溢出时间）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk

实验步骤
1、能定时器时钟。
RCC_APB1PeriphClockCmd();
2、初始化定时器，配置ARR,PSC。
TIM_TimeBaseInit();
3、开启定时器中断，配置NVIC。
void TIM_ITConfig();
NVIC_Init();
4、使能定时器。
TIM_Cmd();
5、编写中断服务函数。
TIMx_IRQHandler();

实验代码
main.c

#include "led.h"#include "delay.h"#include "usart.h"#include "time.h"int main(){    delay_init();    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);    uart_init(115200);    LED_Init();    TIM3_Int_Init(4999, 7199); // 10Khz的计数频率，计数到5000为500ms    while(1)    {        LED0 = !LED0;        printf("OK\r\n");        delay_ms(250);    }}

time.h

#ifndef __TIME_H#define __TIME_H#include "sys.h"void TIM3_Int_Init(u16 arr, u16 psc);#endif

time.c

#include "time.h"#include "led.h"void TIM3_Int_Init(u16 arr, u16 psc){    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;    // TIM3时钟使能;    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);     // 初始化定时器;    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置时钟分割;    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    // TIM向上计数;    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = arr;    // 设置自动重装载周期值;    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psc; // 设置分频系数;    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);    // 打开更新中断;    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);    // 中断优先级NVIC设置;    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);    // 使能TIM3;    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);}void TIM3_IRQHandler(void){    if (TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) != RESET)    {        LED1 = !LED1;        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);    }}

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