嵌入式编程

嵌入式编程面试题汇总

C语言测试是招聘嵌入式系统程序员必须且有效的方法。

1.位制转换

Q：求下列程序的输出结果

 

A：第一个输出是0.000000  

      第二个输出是 一个大数

 

可参考博文：C语言中int到float的强制类型转换

2.嵌入式编程

Q1：中断是嵌入式系统中重要的组成部分，这导致了很多编译开发商提供了一种扩展--让标准C支持中断，其代表事实是，产生了一个新的关键字_interrupt.

     请看下面的一个中断服务子程序ISR，指出这段代码的错误

 

A： ①ISR不能返回一个值；

       ②ISR不能传递参数；

       ③在很多编译器/处理器中，浮点数一般都是不可重入的(在ISR中做浮点运算是不明确的)；

       ④printf()经常有重入和性能上的问题，所以一般不用printf()。

 

 

Q2：在嵌入式系统中，经常使用的关键字”volatile”是什么意思？有何用途？

Ａ：详见本人的另一篇博文Volatile 在程序设计中的作用

       volatile的语法和const是一样的，但是volatile的意思是“在编译器认识的范围外，这个数据可以被改变”。

不知什么原因，环境正在改变数据(可能通过多任务处理)，所以，volatile告诉编译器不要擅自做出有关数据的任何假定－－在优化期间是特别重要的。如果编译器说：“我已经把数据读进寄存器，而且再没有与寄存器接触。”在一般情况下，它不需要再读这个数据。但是，如果数据是被volatile修饰的，编译器则不能做出这样的假设，因为数据可能被其他进程改变了，编译器必须重读这个数据而不是优化这个代码。

     PS:就像建立const对象一样，也可以建立volatile对象，甚至还可以建立const volatile对象(这个对象不能被程序员改变，但可以通过外面的工具改变)。

Ｑ３：关键字volatile有什么含意？并给出３个不同的例子。

　Ａ：一个定义为volatile的变量是说这个变量可能会被意想不到地改变，这样，编译器就不会去假设这个变量的值了。精确的说就是，优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值，而不是使用保存在寄存器里的备份。

      ３个例子：

1) 并行设备的硬件寄存器(如状态寄存器)；

2) 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量；

3) 多线程应用中被几个任务共享的变量。

Ｑ４：关键字const有什么含意？下面的声明都是什么意思？

Ａ：前两个的作用是一样的。a 是一个常整数型(不可修改值的整数型)。

       第三个意味这a是一个指向常整数型的指针(整数型是不可修改的，但指针可以修改)。

       第四个的意思是a是一个指向整数型的常指针(指针指向的整数型是可以修改的，但指针是不可修改的)。

       最后一个意味着a是一个指向常整数型的常指针(指针指向的整数型、指针都是不可修改的)。

Ｑ５：一个参数可以既是const又是volatile吗？一个指针可以是volatile吗？

　Ａ：可以。举例－只读的状态寄存器。它是volatile，因为它可能被意想不到地改变；它又是const,因为程序不应该试图去修改它。

　　　可以。尽管这并不常见，举例－当一个中断服务子程序修改一个指向一个buffer的指针时。

Ｑ６：下面的函数有什么错误？

 

Ａ：这段代码的目的是用来返回指针*ptr指向值的平方，但是，由于*ptr指向一个volatile型参数，编译器将产生类似下面的代码：

 

由于*ptr的值可能被意想不到地改变，因此a和b可能是不同的。结果这段代码可能无法返回期望的平方值。

正确代码如下：

 

Ｑ７：嵌入式系统经常要求程序员去访问某特定位置的内存。如，在某工程中，要求设置一绝对地址为0x67a9的整型变量的值为0xaa66。编译器是一个纯粹的ANSI编译器。

Ａ：

 

Ｑ８：下面的代码输出是什么？

 

Ａ：注意malloc(0)的含义

 

Ｑ９：下面代码的输出是什么？

 

Ａ：注意大端模式(MAC的Power系列处理器,对操作数的存放方式是从高字节到低字节)和小端模式(大部分PC，操作数的存放方式从低字节到高字节)

 

3.static

Q1:关键字static的作用是什么？

Ａ：在Ｃ语言中，static关键字至少有下列几个作用：

      i. 函数体内static变量的作用范围为该函数体，不同于auto变量，该变量的内存只被分配一次，因此其值在下次调用时仍维持上次的值；

      ii. 在模块内的static全局变量可以被模块内所有函数访问，但不能被模块外其他函数访问；

      iii. 在模块内的static函数只可被这一模块内的其他函数调用，这个函数的使用范围被限制在声明它的模块内；

      iv. 在类中的static成员变量属于整个类所拥有，对类的所有对象都只有一份拷贝；

      v. 在类中的static成员函数属于整个类所拥有，这个函数不接收this指针，因而只能访问类的static成员变量。

Ｑ２：写出下面程序的运行结果。

 

Ａ：注意b是static变量，每次调用sum函数时都会使用上次保存的b值。

 

4.总结

      嵌入式编程平时系统接触得较少，但像const、volatile、static等关键字其实是经常碰到的，趁此机会在这里总结一番（另外浮点数的表示方式很值得一探究竟，类型转换等均与内存的分配有很大的关联···）。