嵌入式编程笔记

1. 嵌入式系统包括两种模块：

    a.硬件驱动模块；

    b.软件功能模块。

 

2. 嵌入式多任务OS的典型例子有Vxworks、ucLinux等。

 

 

3. 单任务程序典型框架：

（1）从CPU复位时的指定地址开始执行；
（2）跳转至汇编代码startup处执行；
（3）跳转至用户主程序main执行，在main中完成：
　　a.初试化各硬件设备；
　　b.初始化各软件模块；
　　c.进入死循环（无限循环），调用各模块的处理函数

 

4. 中断服务程序：

  a. 没有参数；

  b. 没有返回值；

  c. 不能调用printf等影响性能的东东；

  d. 尽量短小。

 

5. 近指令，远指令，巨指针：

    char near *p;

    char far *p;

    char huge *p;

 

    背景：8086，16位处理器。

             设定了四个段寄存器：

                  CS（Code Segment）代码段寄存器

                  DS（Data Segment）数据段寄存器

                  SS（Stack Segment）

                  ES（Extra Segment）附加段寄存器

    近指针：只能访问本段，只包含本段偏移的，位宽为16位的指针；（只能对64k段内地址存取）

    远指针：能访问非本段，包含段偏移和段地址的，位宽位32位的指针；（可访问整个内存的地址）

    远指针p，指向0x1000段的0x2号地址 p=（char far *）0x10000002；

    近指针，远指针，巨指针，都是段寻址的16bit处理器的产物。

 

6.I2C协议。

   I2C地址： 7位、10位 两种

   GND、SDA（数据）、SCL（时钟）