STM32 TIMER初始化步骤

1、使能定时器时钟： RCC_APB1PeriphClockCmd();
例如：

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);         //开定时器3时钟

2、设置定时器的基本参数（计数方式、计数周期、分频系数等）
注：①计数方式有TIM_CounterMode_Up（向上计数）、TIM_CounterMode_Down（向下计数）等方式；
②分频系数（TIM_Prescaler）可以为1~65535之间的任意数；
③计数初值的计算：（计数周期 + 1） * （分频系数 + 1） / （计时器频率），定时器频率一般情况下都是默认的从AHB二分频之后再倍频得到的，所以说还是72M；
比如说，要定时100ms，即可写为：计数周期 = 999，分频系数 = 7199 ，即为（999 + 1） * （7199 + 1） / （72,000,000），因为

分频系数 / 计数器频率 即为计一个数所用的时间，所以说用计数总数乘上这个时间即为总时间。

    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;      //向下计数    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 4999;    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 7199;    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);

3、定时器中断配置：

    /*定时器中断参数设置*/    TIM3->SR &= 0xFFFE;             //清除update中断标志位，否则会出现刚配置完中断就进入中断服务函数的问题    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);                //配置为更新中断    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); 

4、使能定时器：

    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

5、编写中断服务函数：

void TIM3_IRQHandler(void){    if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_FLAG_Update) != RESET)    {        TIM3->SR &= ~(0x01 << 0);              //清除中断标志位        flag_1s ++;        flag_500ms ++;    }    if(flag_500ms >= 1)    {        flag_500ms = 0;        PBout(5) = !PBout(5);    }    if(flag_1s >= 2)    {        flag_1s = 0;        PDout(12) = !PDout(12);    }}

附上测试源程序：

#include "stm32f10x.h"#include "stm32f10x_rcc.h"#include "delay.h"unsigned char time_count = 0;unsigned char flag_500ms = 0;unsigned char flag_1s = 0;void TIM3_IRQHandler(void){    if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_FLAG_Update) != RESET)    {        TIM3->SR &= ~(0x01 << 0);              //清除中断标志位        flag_1s ++;        flag_500ms ++;    }    if(flag_500ms >= 1)    {        flag_500ms = 0;        PBout(5) = !PBout(5);    }    if(flag_1s >= 2)    {        flag_1s = 0;        PDout(12) = !PDout(12);    }}int main(void){    unsigned char clear = clear;    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //中断分组设置    delay_init();    /*LED指示灯初始化，用来标志全部初始化完成*/    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;    GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStruct);    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);    GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12);    /*串口端口初始化*/    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);           //串口1时钟使能    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);            //GPIOA时钟使能    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);    /*串口参数初始化*/    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;    USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);        //USART1->SR = USART1->SR;    USART_Cmd(USART1,ENABLE);    /*定时器3基本参数初始化*/    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);         //开定时器3时钟    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;      //向下计数    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 4999;    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 7199;    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);    /*定时器中断参数设置*/    TIM3->SR &= 0xFFFE;             //清除update中断标志位，否则会出现刚配置完中断就进入中断服务函数的问题    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);                //配置为更新中断    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);    /*初始化完成*/    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);    GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12);    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);    while(1)    {    }}

就先更新到这里，困了，有机会再更，今天上班的时候刚好对串口又加深了理解，有时间就更新一下。

有兴趣可以一起讨（chui）论（niu）啊！

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