STM32---串口初始化

u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//bit15， 接收完成标志//bit14， 接收到0x0d//bit13~0， 接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记  
/*
函数：uart_init
功能：串口初始化配置
参数：Baud:波特率
备注：GPIO/USART1/NVIC初始化,开启串口中断,使能串口中断(中断处理函数)
步骤：
   1---GPIO/USART1/NVIC初始化结构体定义
   2---开启串口USART,GPIO端口时钟
   3---复位串口
   4---USART1_TX/USART1_RX  串口接受/发送端口配置寄存器结构体参数配置
   5---NVIC 中断控制器配置
   6---USART 初始化设置
   7---开启中断
   8---使能中断
*/
void uart_init(u32 Baud)

{
 
    //GPIO/USART1/NVIC初始化结构体
 
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                      //GPIO端口配置寄存器结构体
   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;                     //串口配置寄存器结构体
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                      //中断配置寄存器结构体
 
   //开启串口USART,GPIO端口时钟
 
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   //使能USART1，GPIOA时钟
 
   //复位串口1
 
    USART_DeInit(USART1);                               //复位串口1
 
   //USART1_TX   PA.9 串口发送端口配置寄存器结构体参数配置
 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                    //PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                //时钟速率：50MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                 //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                      //初始化PA9
  
    //USART1_RX   PA.10 串口接受端口配置寄存器结构体参数配置
 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;                                      //PA.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;              //浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                      //初始化PA10

    //Usart1 NVIC 中断控制器配置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;                                 //中断类型：串口1 USART1接受中断
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;             //抢占优先级3
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                  //IRQ通道使能
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                          //初始化NVIC寄存器
 
    //USART 初始化设置

  USART_InitStructure.USART_BaudRate = Baud;                     //一般设置为9600;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;             //字长为8位数据格式
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;               //一个停止位
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                 //无奇偶校验位
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;   //无硬件数据流控制
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;           //收发模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);                      //初始化串口 USART1
  
  //开启中断
  
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);                   //开启中断(串口1接受中断)
  
  //使能中断
  
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                                       //使能串口
}
/*
函数：USART1_IRQHandler
功能：中断处理函数
参数：
备注：
步骤：
*/
void USART1_IRQHandler(void)                       //串口1中断服务程序
{
 u8 Res;
 
 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
 {
   Res =USART_ReceiveData(USART1);           //(USART1->DR); //读取接收到的数据
   
   if((USART_RX_STA&0x8000)==0)            //接收未完成
   {
    if(USART_RX_STA&0x4000)              //接收到了0x0d
    {
     if(Res!=0x0a)
      USART_RX_STA=0;                //接收错误,重新开始
     else USART_RX_STA|=0x8000;           //接收完成了
    }
    else                        //还没收到0X0D
    { 
     if(Res==0x0d)
      USART_RX_STA|=0x4000;
     else
     {
      USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
      USART_RX_STA++;
      if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收  
     }  
    }
   }     
  }
}