PixHawk学习笔记 之 源码浅析—mc_pos_control.cpp 子程序合集

来源:互联网 发布:linux查看磁盘剩余空间 编辑:程序博客网 时间:2024/06/05 16:38

在阅读PixHawk学习笔记之源码浅析——mc_pos_control.cpp——task_main时,里面有很多子程序,为了保持条理清晰,故将子程序都放在此。

  • do_control(dt)
  • control_manual(dt)
  • control_non_manual(dt)
  • control_offboard(dt)
  • control_auto(dt)
  • control_position(dt)
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