Unity中陀螺仪控制

这里就直接上代码，代码带有注释，后续引用在更新！

    private const float lowPassFilterFactor = 0.2f;    Gyroscope go;     bool gyinfo;    protected void Start()    {        gyinfo = SystemInfo.supportsGyroscope;        go = Input.gyro;        //设置设备陀螺仪的开启/关闭状态，使用陀螺仪功能必须设置为 true          Input.gyro.enabled = true;        //获取设备重力加速度向量          Vector3 deviceGravity = Input.gyro.gravity;        //设备的旋转速度，返回结果为x，y，z轴的旋转速度，单位为（弧度/秒）          Vector3 rotationVelocity = Input.gyro.rotationRate;        //获取更加精确的旋转          Vector3 rotationVelocity2 = Input.gyro.rotationRateUnbiased;        //设置陀螺仪的更新检索时间，即隔 0.1秒更新一次          Input.gyro.updateInterval = 0.1f;        //获取移除重力加速度后设备的加速度          Vector3 acceleration = Input.gyro.userAcceleration;    }    protected void Update()    {        //Input.gyro.attitude 返回值为 Quaternion类型，即设备旋转欧拉角          //transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, Input.gyro.attitude, lowPassFilterFactor);        transform.rotation = Input.gyro.attitude * new Quaternion(0, 0, 1, 0);        //transform.rotation=Quaternion.Euler(Input.gyro.rotationRateUnbiased);    }