LwIP BUG之TCP连接丢失

    LwIP所有版本包括最新的2.0版本具有以下缺陷，当用户使用raw编程并在err或poll回调函数中操作了内核全局tcp_active_pcbs链表（最典型的，比如进行了重连操作），将有可能导致链表异常，严重情况下，链表中的很多tcp_pcb会丢失，从而导致部分连接没有任何反应，出现假死的现象。
    具体信息为（以1.4.1为例），在tcp.c文件的tcp_slowtmr函数中，截取如下部分。
    请参考下面的蓝色步骤(1)->(2)->(3)->(4)->(5)->(6)，该流程路径会引发问题。红色部分为需要添加的代码以修正这个BUG。
tcp_slowtmr_start:
  prev = NULL;
  pcb = tcp_active_pcbs;
  if (pcb == NULL) {
    LWIP_DEBUGF(TCP_DEBUG, ("tcp_slowtmr: no active pcbs\n"));
  }
  while (pcb != NULL) {
    if (pcb->last_timer == tcp_timer_ctr) {//(4)已经处理过的连接不再被处理
         
          prev = pcb;         //需要在源代码中加上这句，否则会引起tcp_pcb丢失
          pcb = pcb->next;
          continue;
    }
    pcb->last_timer = tcp_timer_ctr;
    ....
    if (pcb_remove) { //(1)某种错误后需要移除连接  //(5)第二次循环，如果也出现有需要移除的连接
      if (prev != NULL) {;
        prev->next = pcb->next;
      } else {
        tcp_active_pcbs = pcb->next;//(6)如果不加红色部分，则代码直接进入这里，tcp_active_pcbs被强制改写成pcb->next， 节点丢失！！！！！
      }


      tcp_active_pcbs_changed = 0;
      TCP_EVENT_ERR(err_fn, err_arg, ERR_ABRT); //(2)这里可能进行重连操作
      if (tcp_active_pcbs_changed) {  
        goto tcp_slowtmr_start; //(3)重连后跳回到标号tcp_slowtmr_start
      }
 }


该问题发生的场景：至少有两个TCP客户端，并且两个客户端在会在err或者poll回调函数中进行重连，系统里面可以存在其他多个tcp连接（服务器或客户端均可）。如果前述两个客户端启动后，对应的两个服务器均不在线(或者通信过程中poll发生错误)，则这两个客户端会不断在err回调函数中进行重连，重连将引发上述(1)~(6)的步骤，从而引起全局链表中其他正常控制块消失，其他连接假死。