倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程 松下伺服驱动器报错 81.0怎么办

来源:互联网 发布:歌曲识别软件 编辑:程序博客网 时间:2024/05/02 06:49
同步周期有问题

 

请确认MOTION的伺服周期是一致的,最好跟MAIN主程序也一样,所有周期都是2ms即可

 

 

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