物体最小包围矩形，最小包围圆

1： opencv产生随机数

       RNG 是一个类，它可以压缩一个64位的i整数。并可以得到scalar和array的随机数。首先要产生一个对象。uniform函数可以返回指定范围的随机数

      注意不能写成rng.uniform(0,1),因为输入为int类型，会调用uniform（int，int）,结果为0。

2：程序代码

// ConsoleApplication12.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//


#include <opencv2/opencv.hpp>  
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"  
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"  
#include <vector>  
using namespace std;
using namespace cv;


int main()
{
Mat testImage(500, 500, CV_8UC3);//画布大小500×500  
RNG& rng = theRNG();//指针的运用
//按回车键一直更新  
while (1)
{
testImage = Scalar::all(0);//将画布设置为黑色，每次按键后可更新 ,Scalar为结构体，常用于储存像素 
  //int count = (unsigned)rng % 100 +6;//随机生成点的数量  
int count = rng.uniform(5, 20);//随机产生点的个数  
cout << "包含 " << count << " 个点" << endl;
cout << "各点坐标如下：" << endl;//输出产生随机点个数  


vector<Point>points;//vector容器存放点坐标  


for (int i = 0; i < count; i++)
{
Point point;
//点坐标随机产生  
point.x = rng.uniform(testImage.cols / 5, testImage.cols * 4 / 5); //横坐标x在范围（500/1，500*4/5）随机产生  //cols和rows分别代表行和列
point.y = rng.uniform(testImage.rows / 4, testImage.rows * 3 / 4);//纵坐标y在范围（500/4，500*3/4）随机产生  
points.push_back(point);
cout << "Point" << i + 1 << ": " << point << endl;//依次输出随机产生每个点的坐标  
}


//输出并标记各点坐标  
cout << "基于Mat的vector:\n" << Mat(points) << endl;//基于Mat类的vector将以矩阵形式输出坐标  
for (int i = 0; i < count; i++)
circle(testImage, points[i], 5, Scalar(255, 0, 255));//以随机点为圆心，画出半径为5的实心圆  


//寻找最小包围矩形
RotatedRect minRect = minAreaRect(Mat(points));
Point2f vertex[4];//用于存放最小矩形的四个顶点  
minRect.points(vertex);//返回矩形的四个顶点给vertex  
  //绘制最小面积包围矩形  
for (int i = 0; i < 4; i++)
line(testImage, vertex[i], vertex[(i + 1) % 4], Scalar(0, 0, 255));

 //寻找最小包围圆
Point2f center;//变量圆心坐标  
float radius = 0;//初始化圆半径  
minEnclosingCircle(Mat(points), center, radius);//寻找最小包围圆  
circle(testImage, center, cvRound(radius), Scalar(0, 255, 0));//绘制最小包围圆，cvRound对半径进行四舍五入  

//输出  
imshow("绘制检测", testImage);
char key;
key = (char)waitKey();
if (key == 15|| key == 'q' || key == 'Q')//按下ESC 或q 或 Q 退出  
break;
}
return 0;

}

3：运行结果如图所示

按空格键或回车键可以不断更新随机点的坐标