51Nod-1298 圆与三角形

1298 圆与三角形
题目来源： HackerRank
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给出圆的圆心和半径，以及三角形的三个顶点，问圆同三角形是否相交。相交输出”Yes”，否则输出”No”。（三角形的面积大于0）。

Input
第1行：一个数T，表示输入的测试数量(1 <= T <= 10000)，之后每4行用来描述一组测试数据。
4-1：三个数，前两个数为圆心的坐标xc, yc，第3个数为圆的半径R。(-3000 <= xc, yc <= 3000, 1 <= R <= 3000）
4-2：2个数，三角形第1个点的坐标。
4-3：2个数，三角形第2个点的坐标。
4-4：2个数，三角形第3个点的坐标。(-3000 <= xi, yi <= 3000）
Output
共T行，对于每组输入数据，相交输出”Yes”，否则输出”No”。
Input示例
2
0 0 10
10 0
15 0
15 5
0 0 10
0 0
5 0
5 5
Output示例
Yes
No

#include<iostream>using namespace std;struct Point  {int x,y;};int is_inside(struct Point p1,struct Point o,double r)//判断点与圆的位置关系{    double dist1,dist2;    dist1=(p1.x-o.x)*(p1.x-o.x)+(p1.y-o.y)*(p1.y-o.y);    if (dist1>r*r) return -1;//点在圆外    else if (dist1==r*r) return 0;//点在圆上    else return 1;//点在圆内}int is_intersect(struct Point p1,struct  Point p2,struct Point o,double r)//判断线段是否与圆有交点{    if (is_inside(p1,o,r)+is_inside(p2,o,r)==-2)//如果两点都在圆外    {        double a,b,c,dist1,dist2,angle1,angle2;        if (p1.x==p2.x)            a=1,b=0,c=-p1.x;        else if (p1.y==p2.y)            a=0,b=1,c=-p1.y;        else        {            a=p1.y-p2.y;            b=p2.x-p1.x;            c=p1.x*p2.y-p2.x*p1.y;        }        dist1=a*o.x+b*o.y+c;        dist1*=dist1;        dist2=(a*a+b*b)*r*r;        if (dist1>dist2) return 0;        angle1=(o.x-p1.x)*(p2.x-p1.x)+(o.y-p1.y)*(p2.y-p1.y);        angle2=(o.x-p2.x)*(p1.x-p2.x)+(o.y-p2.y)*(p1.y-p2.y);        if (angle1>0&&angle2>0) return 1;        return 0;    }    else if (is_inside(p1,o,r)+is_inside(p2,o,r)!=2)//一点在圆外或上，一点在圆内或上        return 1;    else return 0;//两点都在圆内}int main(){    int n;    double r;    Point o,a,b,c;    cin>>n;    while(n--)    {        cin>>o.x>>o.y>>r;        cin>>a.x>>a.y;        cin>>b.x>>b.y;        cin>>c.x>>c.y;        if( is_intersect(a,b,o,r)||is_intersect(a,c,o,r)||is_intersect(b,c,o,r))            cout<<"Yes"<<endl;        else            cout<<"No"<<endl;    }    return 0;}