目标检测之LibPaBOD（a LIBrary for PArt-Based Object Detection in C++）

LibPaBOD是由Daniel Rodríguez Molina使用C++实现的DPM（P. Felzenszwalb的Discriminatively Trained Part Based Models）。代码基于opencv和MatIO实现，前者用于处理图像，后者用于读取.mat格式的训练模型文件。

1、准备工作

作者提供的windows下的可执行文件存档于\libpabod029_windows_bin\bin（LibPaBOD for MS Windows at SourceForge），包括dlls和detectobj2.exe、detectvid.exe，前者用于图片中的目标检测，后者用于视频中的目标检测。

运行程序首先需要安装hdf5：http://www.hdfgroup.org/ftp/HDF5/releases/。注意要使用shared版本，static的我尝试过没成功，所以采用的是：hdf5-1.8.13-win32-VS2008-shared.zip，然后将dll和可执行文件拷贝至相同目录：

并创建创建data目录：子目录models用于存储模型文件，子目录testimages用于存储待检测图像。

运行命令格式：

[plain] view plaincopy

1. detectobj2 -m <model_path> -i <image_path> [-t <threshold>] [-o <detections_path>] [-d <0/1>]  
2. detectvid -m <model_path> -v <video_path> [-t <threshold> -o <detections_path> -d <0/1>]  

-m为.mat模型文件路径，-i为待检测图像/视频路径，-t为指定的阈值，-o为输出文件路径，-d为是否显示原图像（0-不显示，1-显示，默认为1）。其中输出文件的格式为：

检测到的目标数目                                

目标矩形的坐标（x1 y1 x2 y2） 阈值

......                                                          

目标矩形的坐标（x1 y1 x2 y2） 阈值

2、使用作者训练的upper body detector检测头肩

头肩模型文件：ubf_libpabod.mat（upperbodyfrontal4libpabod.zip），该头肩模型来自作者的另一个VGG upper body项目。

命令如下，此处采用的阈值为-0.5：

[plain] view plaincopy

1. detectobj2 -m data\models\ubf_libpabod.mat -i data\testimages\crop001007.png -t -0.5 -o ubdets.txt  

结果如下：

同样检测另外几张图片：

对应的命令：

[plain] view plaincopy

1. detectobj2 -m data\models\ubf_libpabod.mat -i data\testimages\person_139.png -t -0.5 -o ubdets.txt  

对应的命令：

[plain] view plaincopy

1. detectobj2 -m data\models\ubf_libpabod.mat -i data\testimages\person_269.png -t -0 -o ubdets.txt  

在实验的过程中可以看出，检测依赖于阈值的选取，检测速度较慢。对比参考LatentSVM和DPM的检测：目标检测之LatentSVM和DPM（Discriminatively Trained Part Based Models） - holybin的专栏 - 博客频道 - CSDN.NET。

3、使用作者训练的人头模型检测人头

模型文件：head-gen-on-ub-4laeo.mat和head-gen-on-ub-4laeo-bmvc11.mat（laeo_head_v2.0.zip）均来自于作者的另一个项目：VGG head detector。

（1）采用第一种模型，来自：

[4] M.J. Marin-Jimenez, A. Zisserman, M. Eichner and V. Ferrari. Detecting people looking at each other in videos. International Journal of Computer Vision (IJCV), 2013

[plain] view plaincopy

1. detectobj2 -m data\models\head-gen-on-ub-4laeo.mat -i data\testimages\hlayk.jpg -t -0.82 -o ubdets.txt  

检测结果：

（2）采用第二种模型，来自：

[1] M.J. Marin-Jimenez, A. Zisserman and V. Ferrari. "Here's looking at you, kid." Detecting people looking at each other in videos. British Machine Vision Conference (BMVC), 2011.

[plain] view plaincopy

1. detectobj2 -m data\models\head-gen-on-ub-4laeo-bmvc11.mat -i data\testimages\hlayk.jpg -t -0.8 -o ubdets.txt  

检测结果：

4、使用人体模型检测人体

第一种模型：voc-release4.01的INRIA person模型（inriaperson_final.mat）

[plain] view plaincopy

1. detectobj2 -m data\models\inriaperson_final_4.01.mat -i data\testimages\crop001007.png -t 0.5 -o ubdets.txt  

检测结果：

第二种模型：voc-release4.01的VOC2009 person模型（person_final.mat）

[plain] view plaincopy

1. detectobj2 -m data\models\person_final_4.01_VOC2009.mat -i data\testimages\crop001007.png -t 0.5 -o ubdets.txt  

检测结果：