stm32学习笔记 F1系列通用定时器

*****定时器种类***********位数*******计数器模式*******产生DMA请求**捕获/比较通道**互补输出***特殊应用场景
高级定时器（TIM1,TIM8)***16***向上，向下，向上/下******可以************4***************有*****带死区控制盒紧急刹车，可应用于PWM电机控制
通用定时器（TIM2~TIM5)**16***向上，向下，向上/下******可以************4***************无*****通用。定时计数，PWM输出，输入捕获，输出比较
基本定时器(TIM6,TIM7)*****16***向上，向下，向上/下******可以************0***************无*****主要应用于驱动DAC

通用定时器功能特点描述：
STM3 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能特点包括：
1>位于低速的APB1总线上(APB1)
2>16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。
3>16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值。
4>4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为： 
 1)输入捕获 
 2)输出比较
 3)PWM 生成(边缘或中间对齐模式) 
 4)单脉冲模式输出 
5>可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
6>如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）： 
1)更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) 
2)触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) 
3)输入捕获 
4)输出比较 
5)支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 
6)触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
7>STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。   

8>使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

计数器模:
通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。
①向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
②向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。

③中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

计数器时钟可以由下列时钟源提供：
1>内部时钟(CK_INT)
2>外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)
3>外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)
4>内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。
选择内部时钟除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍。
例：
默认调用SystemInit函数情况下：
SYSCLK=72M
AHB时钟=72M
APB1时钟=36M
所以APB1的分频系数=AHB/APB1时钟=2
所以，通用定时器时钟CK_INT=2*36M=72M

定时器参数初始化：void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
ypedef struct
{
  uint16_t TIM_Prescaler;        
  uint16_t TIM_CounterMode;     
  uint16_t TIM_Period;        
  uint16_t TIM_ClockDivision;  
  uint8_t TIM_RepetitionCounter;

} TIM_TimeBaseInitTypeDef; 

第一个参数 TIM_Prescaler 是用来设置分频系数的。
第二个参数 TIM_CounterMode 是用来设置计数方式。
第三个参数是设置自动重载计数周期值。
第四个参数是用来设置时钟分频因子。
最后一个参数 TIM_RepetitionCounter 是高级定时器才有用

例：
IM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); 
定时器使能函数：
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
定时器中断使能函数：
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
状态标志位获取和清除
FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

定时器中断实现步骤
①能定时器时钟。
      RCC_APB1PeriphClockCmd();
②初始化定时器，配置ARR,PSC。
      TIM_TimeBaseInit();
③开启定时器中断，配置NVIC。
      void TIM_ITConfig();
      NVIC_Init();
④使能定时器。
      TIM_Cmd();
⑥编写中断服务函数。
      TIMx_IRQHandler();

Tout（溢出时间）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk
Tout：溢出时间
Tclk：输入时钟频率（单位为 Mhz）
ARR：自动重装载寄存器周期的值
PSC：时钟频率除数的预分频值