Ymodem 协议 改进的CAN—Ymodem协议

1、超级终端 SecureCRT 可以按照Ymoden 协议发送文件.目前在单片机IAP固件升级模式中常常利用超级终端的Ymodem 协议发送新固件包实现用户自定义Bootload 功能。

Ymodem协议是一种发送并等待的协议。即发送方发送一个数据包以后，都要等待接收方的确认。如果是ACK信号，则可以发送新的包。如果是NAK信号，则重发或者错误退出。

２、文件传输过程

文件传输过程的开启：

（1）开启是由接收方开启传输，它发一个大写字母C开启传输。然后进入等待（SOH）状态，如果没有回应，就会超时退出。然后继续发送大写字母C等待传输。

（2）发送方开始时处于等待过程中，等待C。收到C以后，发送（SOH）数据包开始信号，发送序号（00），补码（FF），“文件名”，“空格”“文件大小”“除去序号外，补满128字节”，CRC校验两个字节。进入等待（ACK）状态。

（3）接收方收到以后，CRC校验满足，则发送ACK。发送方接收到ACK，又进入等待“文件传输开启”信号，即重新进入等待“C”的状态。准备接收下一个包。

Ymodem 协议中第一包是传输文件信息包，一般采用128字节（1024字节,也可以实现，不过比较浪费资源）

一个完整包数据内容（SOH模式为例）为 包头（3字节）+ 数据段（128字节）+ CRC16校验码（2字节）。所以整包长度是128+5 =133字节，现举例如下（16进制）：

01 00 FF 41 42 43 2E 62 69 6E 00 31 30 32 34 20 00 00 ...... 09 E8

第1字节 ： 01  表示SOH模式，此包数据段大小为128字节，如果该位置是02，表示STX模式，此包数据段大小为1024字节。

第2字节： 00 包序列号为0，以后发送或接收的包序列号要依次递增。

第3字节 : FF 包序列号的补码（与第2字节00对应）。在Ymodem接收中会对第2，第3字节做检验。所以这两个字节数据要按照协议保持一致。 

第4字节到第131字节：数据段内容， 41 42 43 2E 62 69 6E 表示文件名（ASCII码 ABC.bin), 00 为文件名结束标志。31 30 32 34 表示文件大小 （ASCII码 1024字节）, 20（ASCII码  空格符 '\0'）为文件大小结束标志。此后到数据段的128字节全部填 00.

第132，133字节 ： 09 E8 为CRC16校验码，此校验码只计算数据段128字节内容，不计算包头的3字节。此处09 E8 只是举例。

（4）文件发送完以后，发送方发出一个“ＥＯＴ”信号，接收方也以“ＡＣＫ”回应。

然后接收方会再次发出“Ｃ”开启另一次传输，若接着发送方会发出一个“全０数据包”，接收方回应“ACK”后，本次通信正式结束。

注意：“全０数据包”,包头并不为 0， 包头数据可写 01 00 FF. 

文章转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_b5e6d3de0102vv97.html

以上为转载内容

对上述内容的一些补充以及改进

     在官方的Ymodem协议中，发送数据包以1024为一包发送，当最后一包不足1024字节，但是大于128字节，以1024字节数据包发送，不足的填0；当最后一包数据不足1024，且不足128字节时，以128字节数据包发送，不足部分填0 。

基于CAN卡改进的Ymodem协议

     CAN卡每次可以接收发送8字节的数据，比起stm32一次收发一个字节，CAN收发数据快了很多。基于CAN卡改进的Ymodem协议也就是在这个地方做了改进，每次发送8字节的数据，其他和Ymodem协议相同。