PointT
来源：互联网 发布：鉴别声音的软件 编辑：程序博客网 时间：2024/06/05 14:57
kdtreeflann特征匹配时出现没有成员descriptor 
没有成员就是没有成员咯，[查看PCL中可用的PointT]可知(http://blog.csdn.net/chentravelling/article/details/43565231)
我定义的source_feature是fpfh33特征描述子
确实没有descriptor，改成histogram就好了。
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