笔记二：字符设备之cdev方式注册字符驱动

一、字符设备核心：

字符设备的核心包括cdev结构体和设备号！

• cdev结构体：驱动中用来描述一个字符设备。

原型：

struct cdev {    struct kobject kobj;//内核对象，由内核管理    struct module *owner;    const struct file_operations *ops;//字符设备驱动方法结构体，需自己填充    struct list_head list;    dev_t dev;//设备号一般有自己指定和动态申请两种方式    unsigned int count;};

• 设备号：实现设备文件与驱动的程序的关联。

主从设备号在内核中用一个u32型变量描述：

     <include/linux/types.h>-------------------------------------------------     typedef __u32 __kernel_dev_t;     typedef __kernel_dev_t     dev_t;

例子：
---->dev_t dev_num = MKDEV(major, minor);//指定方式

major = MAJOR(dev_num);

minor = MINOR(dev_num);

二、字符设备一般注册方法register_chrdev(…)函数内部封装了设备号申请以及cdev创建并注册的过程，如下图：

1)register_chrdev()-->申请主设备号并注册

     -->__register_chrdev()

上图描述的是一般的注册函数方法的拆分（深入）。

2)class_create()-->创建设备类。

    查看方法：cat /proc/devices

3)device_create()-->创建设备节点

      查看方法：cat /dev

三、cdev方式注册注销字符设备的流程：

注册：

1、申请并注册主从设备号

2、初始化已定义的cdev变量，cdev变量指定file_operations接口

3、添加cdev变量到内核，完成驱动注册，添加cdev时需要一个已申请成功的主从设备号

注销：

1、删除已添加的cdev

2、注销申请的主从设备号

四、注册注销所用函数：

例子：（描述上述功能代码：一般在驱动入口函数中！）

signed int ret = 0;printk(KERN_WARNING "**%d,%s**\n", __LINE__, __FUNCTION__);devid = MKDEV(500, 500);/* 指定设备号 */ret = register_chrdev_region(devid, 1, DEMOS_NAME);//1、指定设备号//ret = alloc_chrdev_region(&devid, 0, 1, DEMOS_NAME);//2、动态申请设备号cdev_init(&demo_cdev, &f_ops);ret = cdev_add(&demo_cdev, devid, 1);my_class = class_create(THIS_MODULE, DEMOS_NAME);my_device = device_create(my_class, NULL, devid, NULL, DEMOS_DEV);