Linux设备驱动--------platform虚拟总线

来源:互联网 发布:淘宝古着店推荐 编辑:程序博客网 时间:2024/05/21 11:02

一、platform总线引入的目的

    自内核2.6版本开始,需要关注的是总线、设备和驱动这3个实体,总线将设备和驱动绑定。在Linux内核系统中注册一个设备的时候,会寻找与之对应驱动进行匹配;相反地,系统中注册一个驱动的时候,会去寻找一个对应的设备进行匹配。匹配的的工作由总线来完成。

    
   将设备和驱动独立开,驱动尽可能写的通用,当来了一个类似的设备1后也可以使用这个驱动,让驱动程序可以重用。这体现了Linux驱动的软件架构设计的思想。
    
        按照这个思路,Linux中的设备和驱动都需要挂接在一种总线上,比如i2c总线上的eeprom,eeprom作为设备,eeprom的驱动都挂接在i2c驱动上。但是在嵌入式系统中,soc系统一般都会集成独立的i2c控制器,控制器也是需要驱动的,但是再按照设备-总线-驱动模型进行设计,就会发现无法找到一个合适总线去挂接控制器设备和控制器驱动了(i2c控制器是挂接在CPU内部的总线上,而不是i2c总线),所以Linux发明了一种虚拟总线,称为platform总线,相应的设备称为platform_device(控制器设备),对应的驱动为platform_driver(控制器驱动),用platform总线来承载这些相对特殊的系统。

注意:
所谓的platform_device并不是与字符设备、块设备和网络设备并列的概念,而是Linux系统提供的一种附加手段,例如,在 S3C6410处理器中,把内部集成的I2C、RTC、SPI、LCD、看门狗等控制器都归纳为platform_device,而它们本身就是字符设备。

二、platform的实现机制

1、设备(platform_device)注册的过程中会调用platform总线的match函数去寻找目前已经挂接在platform总线上与设备(paltform_device)名字对应的驱动(platform_driver)。相反的驱动(platform_driver)注册的时候一样去寻找挂接在总线上名字对应的设备(platform_device
2、匹配上后,会执行驱动(platform_driver)的probe函数
3、probe函数中会实现控制器的初始化和其他的一些准备工作,并且会有注册实际的设备(比如eeprom)

---------------------分割线-----------拷贝大神形象的比喻-----------------------------------------------------------------
连接:http://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50888795

       实现platform模型的过程就是总线对设备和驱动的匹配过程 。打个比方,就好比相亲,总线是红娘,设备是男方,驱动是女方

a -- 红娘(总线)负责男方(设备)和女方(驱动)的撮合;     

b -- 男方(女方)找到红娘,说我来登记一下,看有没有合适的姑娘(汉子)—— 设备或驱动的注册

c -- 红娘这时候就需要看看有没有八字(二者的name 字段)匹配的姑娘(汉子)——match 函数进行匹配,看name是否相同;

d -- 如果八字不合,就告诉男方(女方)没有合适的对象,先等着,别急着乱做事 —— 设备和驱动会等待,直到匹配成功;

e -- 终于遇到八字匹配的了,那就结婚呗!接完婚,男方就向女方交代,我有多少存款,我的房子在哪,钱放在哪等等( struct resource    *resource),女方说好啊,于是去房子里拿钱,去给男方买菜啦,给自己买衣服、化妆品、首饰啊等等(int (*probe)(struct platform_device *) 匹配成功后驱动执行的第一个函数),当然如果男的跟小三跑了(设备卸载),女方也不会继续待下去的(  int (*remove)(struct platform_device *))。

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三、platform举例

因为不同的架构和不同的设备会有一些细节上的不同,现在举一个I2C设备驱动的例子,以2.6版本内核为例

1、首先先注册platform_device
struct I2c_gpio_platform_data pdata={
.sda_pin = G_I2C_SDA,
.scl_pin = G_I2C_SCL,
.udelay = 5,
.timeout = 10,
};

Struct platform_device pdev ={
.name = ”i2c_gpio”,
.id = 1,
.dev.platform_data = pdata,
};

platform_device_add(&pdev)

0pt'> 

Struct platform_device pdev={

        .name = ”i2c_gpio”,

        .id = 1,

        .dev.platform_data= pdata,

};

2、然后注册platform_diver

Struct platform_driver i2c_gpio_driver = {

        .driver = {

               .name = “i2c-gpio”,

               .owner =THIS_MODULE,

},

.probe = i2c_gpio_probe,

.remove = _devexit_p(i2c_gpio_remove),

}


Platform_driver_register(&i2c_gpio_driver)

3、name相同两者匹配,执行probe(i2c_gpio_probe函数)
      注册i2c adapter
     然后i2c-adapter与i2cdev-driver匹配
i2cdev-driver实现都在i2c-dev.c中(注册设备号,提供上层读写函数,即创建字符设备)
     然后创建实际的i2c设备(eeprom)挂接到i2c adapter对应的i2c总线上
     eeprom的驱动(at24.c)也挂接到i2c adapter对应的i2c总线上
     两者匹配后执行eeprom的probe函数进行eeprom的初始化

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