EtherCAT之Lan9252调试笔记

1.接口


完成以后先去读，0x64寄存器。如果值为0x87654321，则时序okay；否，则修改时序


2.访问Lan9252接口的时候


Byte1Byte2Byte3Byte4


数据线add[0+:16]add[16+:16]data[0+:16]data[16+:16]


地址线1组00000000100010000110


地址线2组010000110001110


3.DMA流程


1）CPU做状态机初始化


2） DMA写数据初始化


a) 读地址0x314；判断data[31]==1;是则跳转到状态b；否则跳转到状态c【这一步是为了判断当前是不是在写过程数据】


b) 写地址0x314，data[30]<= 1;【这一步是为了停止当前写过程数据】


c) 写地址0x310,data<={length，address}；【address <= 0x1400,这是Lan9252写过程数据区的起始地址；Length <= 待搬运的数据长度，单位为byte】


d) 写地址0x314,data[31]<=1;【启动写操作】


e) 读地址0x314,判断data[0]==0?是，则开始DMA数据搬运；否，则停留在这个操作等待可用。【判断是否有可用空间，如果有，则Fifocnt <= data[8+：5]】


3）DMA数据搬运状态


a)发送第一个数据，fifocnt <= fifocnt - 1'b1;跳至b


b)判断Fificnt ==0？是，则跳转到c；否，则跳转到d


c) 读地址0x314，取Fifocnt <= data[8+：5]，跳转到d


d)发送下一个数据，fifocnt <= fifocnt - 1'b1;跳转到e


e)判断是否发送完成；是，则跳转到f；否则跳转到b）


f)读0x310，判断当前数据是否写入【仅供测试】


g)读0x314，data[31]==0？是，则跳转到h；否，则等到


h)结束发送


4.DMA如果遇到问题排查的顺序


a）时序问题；（读寄存器0x64）


b）流程问题：


i. 确保DMA开始的时候，CPU已经完成初始化，从站状态机==8（仅适合当前工程）


ii.如果DMA不成功，DMA完成后，读0x310，看数据写入状态


5.调试Lan9252碰到的问题：


a)时序太快（CS持续时间太短；CS间隔时间太短）


b)DMA的时候，写入0x310的数据，地址和长度弄反了


c)DMA的时候，用两个cs写数据，三个cs读fifocnt；继续搬运数据的时候地址没有改回来


d)搬运长度不够