Android YuvImage直接旋转

操作相机的Preview可通过以下三种方式添加回调接口：

1. Camera.setPreviewCallbackBuffer(PreviewCallback)
2. Camera.setOneShotPreviewCallback(PreviewCallback)
3. Camera.setPreviewCallback(PreviewCallback)

PreviewCallback接口里面只有一个回调方法:

void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera);

其中的byte[] data就是Preview的图像数据，格式为YuvImage，而这个图像天生是横着的，一般的旋转操作是:
YuvImage的byte[] –> Bitmap的byte[] –> 生成Bitmap –> 旋转Bitmap
示例代码

public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) {        final int width = camera.getParameters().getPreviewSize().width;        final int height = camera.getParameters().getPreviewSize().height;        // 通过YuvImage得到Bitmap格式的byte[]        YuvImage yuvImage = new YuvImage(data, ImageFormat.NV21, width, height, null);        ByteArrayOutputStream out = new ByteArrayOutputStream();        yuvImage.compressToJpeg(new Rect(0, 0, width, height), 100, out);        byte[] dataBmp = out.toByteArray();        // 生成Bitmap        Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeByteArray(data, 0, dataBmp.length);        // 旋转        Matrix matrix = new Matrix();        matrix.setRotate(90);        Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(bitmap, 0, 0, width, height, matrix, false);        // 保存到本地        File file = new File("/storage/emulated/0/" + System.currentTimeMillis() + ".jpg");        try {            FileOutputStream fos = new FileOutputStream(file);            bmp.compress(Bitmap.CompressFormat.JPEG, 100, fos);        } catch (Exception e) {            e.printStackTrace();        }    }

原理

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实际上，可以直接旋转YuvImage。Camera返回的数据格式默认是NV21，即YUV420的YV12，每4个Y共用一组UV分量。换句话说就是假设一张宽为width高为height的图像，共sum = width * height个像素点，那么Y分量一共sum个，U分量一共sum/4,V分量一共sum/4，YUV同RGB类似，都是用来表示图像属性，YUV各占1个byte，所以存储该图像的byte[] 的长度为YUV的数量之和，3/2*sum。
例如，一张4像素x4像素的图片，存储格式为

每个像素点都有YUV3个分量，一个方格代表1byte，Y分量顺序排列，之后VU分量交叉排列，Y1、Y2、Y5、Y6共用V1U1分量，也就是说第1个像素点为[Y1 V1 U1]，第2个像素点为[Y2 V1 U1]，第5个像素点[Y5 V1 U1]，第6个像素点[Y6 V1 U1]，同理颜色相同都共用。有了上面的基础再来说旋转，图像旋转就是改变数组中YUV各个分量的位置，变换之后要保证共用关系不能变，即Y1、Y2、Y5、Y6还要共用V1、U1分量，顺时针旋转90度后如下

由图可以看出，简单说就是Y分量部分和VU分量部分分别旋转
有了以上的基础，再来总结一下顺时针旋转90后角标对应关系：
旋转前的图：srcWidth、srcHeight
旋转后的图：dstWidth、dstHeight（旋转前后宽高对调，即sW=dH、sH=dW）
先看Y分量，假设旋转后的图中第i行，第j列的一个像素，它的Y分量为(i, j)，它在旋转(顺时针旋转90度)前的位置为(srcHeight-1-j, i)；
再看VU分量，因为NV21格式每组UV分量有4个Y分量共用，所以只要随着4个中的一个改变一次就可以了，我选择让VU分量跟着左上角的Y分量一起变换（例如，V1U1跟着旋转后的Y5变换）即，当(i, j)为左上角的Y时，这个时候它对应旋转前的4个分量中左下角的Y（后Y5和前Y5），前Y5的VU分量，放到后Y5VU分量的位置即可，当进行到旋转后的图4个Y分量中的其他3个分量时不再进行VU分量的操作；
Y分量与其对应的VU分量的行角标对应关系为：目标VU行角标 = Y行角标 + 图像的高。

实践（上面不懂不重要，代码可以直接用~）

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  public void onPreviewFrame(final byte[] data, Camera camera) {        // 将系统回调的数组拷贝一份,操作拷贝的数据        byte[] dataCopy = new byte[data.length];        System.arraycopy(srcData, 0, dataCopy , 0, data.length);        Camera.Size size = camera.getParameters().getPreviewSize();        final int srcWidth = size.width;        final int srcHeight = size.height;        final int dstWidth = size.height;        final int dstHeight = size.width;        // 1.5倍的总数,多出来的部分装VU分量        byte[] buf = new byte[dstWidth * dstHeight * 3 / 2];        for (int i = 0; i < dstHeight; i++) {            for (int j = 0; j < dstWidth; j++) {                // 新数组中摆放Y值 旋转后(i,j) --> 旋转前(srcHeight-1-j, i)                buf[i * dstWidth + j] = dataCopy[(srcHeight - 1 - j) * srcWidth + i];                // 确认是左上角的点                if (i % 2 == 0 && j % 2 == 0) {                    // 摆放V值 目标行号= 行号/2 + 高                    buf[(i / 2 + srcWidth) * dstWidth + j] = dataCopy[((srcHeight - 1 - j) / 2 + srcHeight) * srcWidth + j];                    // 摆放U值                    buf[(i / 2 + srcWidth) * dstWidth + j + 1] = dataCopy[((srcHeight - 1 - j) / 2 + srcHeight) * srcWidth + j + 1];                }            }        }        YuvImage yuvImage = new YuvImage(buf, ImageFormat.NV21, dstWidth, dstHeight, null);        File file = new File("/storage/emulated/0/" + System.currentTimeMillis() + ".jpg");        try {            FileOutputStream fos = new FileOutputStream(file);            yuvImage.compressToJpeg(new Rect(0, 0, dstWidth, dstHeight), 100, fos);        } catch (Exception e) {            e.printStackTrace();        }}