2017年总结

        一年没写博客了，先总结下去年干了什么吧，先是打的ACM比赛，苦练了一暑假，结果见光死，深刻意识到这种比赛所需要投入的时间和精力，然而我们学校还没有传承，所以果断跑路了，然后发现我们学校的智能车比赛办的不错，年年有国一，所以赶紧混了进去，一开始以为这比赛靠传承就好，大家手拉手一起欢乐的拿国一，后来才发现这是一个巨坑，首先国一大家都想拿，然而一个学校一个组别只能出一个队，没出线就是校二，出线了没准就是国一。。。而且一般大二的都是去找大三学长抱大腿，我去晚了，没大腿给我报了，然而我初生牛犊不怕虎的自己拉了两个人就进去了，一开始因为我谁都不认识，不知道实验室里谁牛逼，就和几个认识的人交流，结果被不懂的人带的绕了n个大弯，比如说摄像头，我是做光电双车的，一开始叫我用7620，连软排线接口都没有，然后看山外库用的挺顺手，换了7725，然而一直到第一次校内赛之后才发现原来还有一个叫总钻风的存在，而且整个实验室就我们队还在用7725。而且因为一开始没有交流，所以方案都是自己想的，等第一次校内赛结束后才发现自己的方案有多糙，直接拿着二值化图像就开始补线了，没有先进行边沿提取，没有桶型失真矫正，没有逆透视，我的代码量和修改难度远远大于其他人，然而最终校内赛就在眼前，也没办法重头改了，就继续熬夜苦干了一个月，然而还是被一组大三的淘汰了，然后他们拿了国一，我拿了校二，还付出了专业总排名从第一掉到第四的代价。

        之后运气就好了一点，暑假参加了电设国赛，因为我写了一年软件，而电设主要靠软件的想来想去也只有四旋翼了，没办法就选它了，这次吸取智能车的教训，疯狂的找玩过四旋翼的学长请教经验，虽然我们学校没人做过四旋翼题，不过关于四旋翼还是有很大的收获的，先花了十几天写完了RX23T我所需要的各种模块的底层库，然后就开始调飞机，一开始在我的想象中我程序一给个足够的pwm波飞机就能直线上天了，然后发现自己想法很美好。。。。我们的飞机每次起飞会随机往前或者往后偏。。。偏远了就定不了点了。。。后来才想明白应该是脚架的问题，这就是一个纯软件的无奈了，看了n次飞机起飞都没能想起来做个受力分析，改进改进机械结构。不过测评那天运气还好，能成功定住点，我们省水平还不咋样，给我捞了个国二。

        大二虽然蛮勤奋的，然而回头看看效率很低，一是做科创一开始居然想着闭门造车，拿一年交了学费，二是只懂软件，对硬件部分一点都不关心，事实证明，硬件对系统的稳定性和极限能力的影响简直是毁灭性的，硬件不弄好，软件写的再好也没啥卵用。

        大三就计划跟着老师写点数据处理的论文吧。