Ubuntu 串口测试

1>.虚拟串口测试（http://www.xappsoftware.com/wordpress/2013/10/07/using-virtual-serial-ports-on-linux-ubuntu/?goback=%2Egde_65688_member_5792872722853814274#%21）
windows下有虚拟串口工具。ubuntu下也有：
安装虚拟串口：

sudo apt-get install socat

创建并连接2个虚拟串口

socat -d -d PTY PTY 

路径在: /dev/pts 下。
没创建前是没有的，可以用 ls /dev/pts 测试。
打开一个新的终端，并输入命令打开虚拟串口5：

# sudo cat /dev/pts/5

打开另外一个终端，向虚拟串口6发送数据，因为6和5是相通的，所以5会收到数据。

# sudo echo "Hello World" > /dev/pts/6

That’s all, nothing more.
见下图：

没有创建虚拟串口当然不存在，见下图：

2>和minicom的通讯
见下图：
（minicom打开虚拟串口7，向虚拟串口28发送字符，minicom会收到）

3>
最后用自己编写的代码测试，串口源码如下（参考http://blog.csdn.net/u010925447/article/details/72763052）：
uart.c

#include     <stdio.h>      /*标准输入输出定义*/#include     <stdlib.h>     /*标准函数库定义*/#include     <unistd.h>     /*Unix 标准函数定义*/#include     <sys/types.h>  #include     <sys/stat.h>   #include     <fcntl.h>      /*文件控制定义*/#include     <termios.h>    /*PPSIX 终端控制定义*/#include     <errno.h>      /*错误号定义*//**********************************************************************/#define FALSE  -1#define TRUE   0/*********************************************************************/#if 0int main(void){           int fd;    struct  termios Opt;tcgetattr(fd, &Opt);    cfsetispeed(&Opt,B19200);     /*设置为19200Bps*/    cfsetospeed(&Opt,B19200);    tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt);    /*以读写方式打开串口*/    fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR);    if (-1 == fd){         perror(" 提示错误！");    }   }#endif/***@brief  设置串口通信速率*@param  fd     类型 int  打开串口的文件句柄*@param  speed  类型 int  串口速度*@return  void*/int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,     B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };int name_arr[] = {38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300, 38400,       19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, };void set_speed(int fd, int speed){ int   i;  int   status;  struct termios   Opt; tcgetattr(fd, &Opt);  for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++) {   if  (speed == name_arr[i]) {        tcflush(fd, TCIOFLUSH);        cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);     cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);      status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);     if  (status != 0) {            perror("tcsetattr fd1");      return;        }       tcflush(fd,TCIOFLUSH);     }   }}/***@brief   设置串口数据位，停止位和效验位*@param  fd     类型  int  打开的串口文件句柄*@param  databits 类型  int 数据位   取值 为 7 或者8*@param  stopbits 类型  int 停止位   取值为 1 或者2*@param  parity  类型  int  效验类型 取值为N,E,O,,S*/int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity){      struct termios options;      if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0) {       perror("SetupSerial 1");           return(FALSE);       }     options.c_cflag &= ~CSIZE;      switch (databits) /*设置数据位数*/     {        case 7:        options.c_cflag |= CS7;       break;     case 8:           options.c_cflag |= CS8;      break;        default:          fprintf(stderr,"Unsupported data sizen"); return (FALSE);       }    switch (parity)     {        case 'n':     case 'N':          options.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */      options.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */       break;       case 'o':        case 'O':           options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/        options.c_iflag |= INPCK;             /* Disnable parity checking */       break;       case 'e':       case 'E':         options.c_cflag |= PARENB;     /* Enable parity */          options.c_cflag &= ~PARODD;   /* 转换为偶效验*/           options.c_iflag |= INPCK;       /* Disnable parity checking */      break;     case 'S':      case 's':  /*as no parity*/            options.c_cflag &= ~PARENB;      options.c_cflag &= ~CSTOPB;break;       default:         fprintf(stderr,"Unsupported parityn");          return (FALSE);       }      /* 设置停止位*/      switch (stopbits)    {        case 1:          options.c_cflag &= ~CSTOPB;        break;       case 2:          options.c_cflag |= CSTOPB;          break;     default:           fprintf(stderr,"Unsupported stop bitsn");         return (FALSE);     }     /* Set input parity option */     if (parity != 'n')        options.c_iflag |= INPCK;     tcflush(fd,TCIFLUSH);    options.c_cc[VTIME] = 150; /* 设置超时15 seconds*/       options.c_cc[VMIN] = 0; /* Update the options and do it NOW */    if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)       {      perror("SetupSerial 3");        return (FALSE);      }     return (TRUE);  }/**代码说明：使用串口二测试的，发送的数据是字符，但是没有发送字符串结束符号，所以接收到后，后面加上了结束符号。我测试使用的是单片机发送数据到第二个串口，测试通过。*/int OpenDev(char *Dev){ int fd = open( Dev, O_RDWR );         //| O_NOCTTY | O_NDELAY  if (-1 == fd)  {      perror("Can''t Open Serial Port");  return -1;   }  else   return fd;}int main(int argc, char **argv){ int fd; int nread; char buff[512]={0}; char *dev  = "/dev/pts/7";//"/dev/ttyS1"; //串口二 fd = OpenDev(dev); set_speed(fd,19200); if (set_Parity(fd,8,1,'N') == FALSE)  {  printf("Set Parity Errorn");  exit (0); }while (1) //循环读取数据{    while((nread = read(fd, buff, 512))>0) {   printf("nLen=%d\n",nread);  // buff[nread+1] = '\0';     printf( "Rx:%s\n", buff);    }} //close(fd);   // exit (0);}//write: char  buffer[1024];int    Length;int    nByte;nByte = write(fd, buffer ,Length)//read: char  buff[1024];int    Len;int  readByte = read(fd,buff,Len);

uart.c
编译：
gcc uart.c -o uart
执行（此串口打开的是虚拟串口7）：
./uart
然后向虚拟串口28发送数据，uart程序会打印收到的长度和数据。只是长度貌似不对？？？
如下图：