树莓3（Ubuntu虚拟机编译程序） 串口收发测试

*，总结：

1，配置树莓串口

5.2，找到串口设备，和波特率

5.3，交叉编译程序测试（https://github.com/zacSuo/SerialPort）

尝试流程：

1，配置树莓串口

2，Windows下收发程序

2.1，使用IBM官网的串口程序，但提示两个头文件不存在，先拷贝过来试试看：

<unistd.h>    /*Unix 标准函数定义*/

<termios.h>   /*PPSIX 终端控制定义*/

2.2， 新增unistd.h文件（网上拷贝内容，新建文件）

是POSIX标准定义的unix类系统定义符号常量的头文件，包含了许多UNIX系统服务的函数原型，例如read函数、write函数和getpid函数

2.3，新增termios.h文件（从树莓上拷贝过来：/usr/include/termios.h）

这是Linux 下串口驱动头文件,要想在windows上使用，需要有开发库的支持

2.4，还是报错看到termios.h中引用了其他头文件，还是直接去Ubuntu上编译吧

3，Ubuntu中调试收发程序（https://github.com/zacSuo/SerialPort）

3.1，虚拟机配置串口

3.2，测试串口

输出到文件显示没权限，则增加当前用户到对应组群dialout，注销重新登录后生效

echo "aaaa" >> /dev/ttyS2   执行后在Windows中看到文本文件增加内容

ttyS2为文件串口，不过我也不知道怎么确定是哪个设备，应该ttyS1是跟PC共享的COM1，

3.3，程序调试（用文本串口ttyS2来查看串口写入是否正确），直接执行看到正常输出：写正常

3.4，在通道串口，测试下读取函数（PC用Putty访问通道）

\\.\pipe\com_4

直接在Putty中输入信息，按回车发送到通道串口，虚拟机的串口监听则可以读取到，虚拟机用Echo命令输出给通道串口时，由于没有监听，Putty的命令行界面不允许输入，但运行程序后则可以输入，结束程序后Putty中也不允许输入了。

4，在树莓中测试程序

4.1，短接树莓的收发引脚（TX 和 RX）

4.2，Ubuntu中编译，上传到树莓测试，显示文件不存在，安装minicom查看串口为tty8

4.3，修改串口再测试，还是不行，运行minicom时发现设备锁了，可能未正常关闭minicom

4.4，删除/var/lock/LCK..tty8文件，再试，提示没权限，增加sudo后成功